「机器人记忆系统」共找到 2864 篇相关文章
波士顿动力机器狗侧空翻炸场！穿轮滑鞋照样能翻
风头被中国机器人盖过的波士顿动力，让机器狗Spot完成侧空翻等动作。工程师称它并非为空翻设计。空翻是严苛测试手段，能验证系统性能，还透露了训练细节，此外它还将上《美国达人秀》。
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。
分享2篇最新Harness论文，一篇谷歌，一篇微软
在LLM Agent迅速发展的当下，如何为其设计合适的Harness成关键问题。本文分享微软M⋆和谷歌AutoHarness两篇论文，分别从记忆系统和动作约束维度提出自动化的Harness进化方法，并介绍了实验结果。
从 ReasoningBank 到 MetaAgent，RL 未必是 Agent 自进化的必要解？
业内对智能体自进化的探讨开启多路线探索模式。除 RL 优化，记忆系统改进成新方向，如 ReasoningBank 机制。此外，业内还从智能体自我识别、工具和策略辅助等机制探索其他技术路线。
5轴联动直插大脑！马斯克大招：90亿美元估值，20余人已植入
Neuralink手术机器人进化到第二代，5轴联动可直插大脑深处，8个摄像头与OCT系统助其避开血管。已在20名真人大脑手术，提速11倍。目标打造通用神经接口，虽硬件先进，但对大脑理解不足成瓶颈。
390亿美元，全球具身智能第一估值来了！英伟达持续加注中
与OpenAI分道扬镳后，Figure C轮融资获超10亿美元承诺资本，投后估值达390亿美元。资金将用于扩大人形机器人大批量制造与部署、搭建GPU基础设施、启动数据采集项目，助力具身智能发展。
从工具到生命形式：OpenClaw 引发的 Agent 再思考
InfoQ《极客有约》X QCon 直播聚焦 OpenClaw 落地难点。嘉宾探讨其验证的价值、生产级形态、落地难题等，还谈及 AI 与人类共生关系、记忆系统问题及解决方案，最后分享企业落地经验和会议信息。
世界模型炒作了半年，反应速度还不如 VLA？穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议，因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM，解决推理延迟和时空分辨率错配问题，在任务成功率和推理速度上领先，还需系统协同推进落地。
DeepSeek深夜炸场，开源了一个新项目&论文，V4打前站？
凌晨，DeepSeek开源新项目Engram并公开论文。Engram用可扩展的O(1) N - gram记忆替Transformer早期层节省算力，在多方面实验表现出色，如推理任务增幅大于知识任务，还分析了其机理和系统效率。
OpenAI最新技术报告：GPT-4o变谄媚的原因万万没想到
OpenAI发布技术报告解释GPT-4o更新后“变谄媚”原因，是强化学习及用户记忆等因素共同导致。还分享了上线前未发现问题的缘由及后续改进流程的多方面举措，同时提到对用系统提示词控制模型行为存疑。