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开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
开源动态8

准确回答视频细节!11B模型挑战视频理解「证据级」任务,开源可商用

近日,复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系,有六项证据级能力,架构设计独特,采用Apache2.0开源许可。

量子位
算法论文8

大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

DeepTech深科技
产品应用8

阿里云Tair KVCache仿真分析:高精度的计算和缓存模拟设计与实现

阿里云Tair KVCache团队推出Tair - KVCache - HiSim,这是面向分布式多级KVCache管理的高保真LLM推理仿真分析工具。它能在通用CPU上高精度预测性能,支撑计算选型、存储规划和调度协同等决策,还介绍了其架构、组件、验证及性能评估等内容。

阿里云开发者
算法论文8

密室逃脱成AI新考场,通关率不足50%,暴露空间推理短板丨清华ICCV25

清华大学团队受密室逃脱游戏启发,提出EscapeCraft:一个3D密室逃脱环境,用于评估多模态大模型在视觉环境中完成复杂任务推理的能力。该论文已入选ICCV 2025。研究评测了多个热门模型,发现它们在推理和探索行为方面存在诸多问题。

量子位
新闻资讯8

阿里一口气发了N款新模型,让我们向源神致敬。

阿里云栖大会发布众多模型,有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型;Wan2.5支持音画同出;Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源;Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型,构建全场景生态。

开源星探
推荐文章8

LLM-based Agent的代码生成综述

这篇2025年的综述指出,传统代码生成技术难完成复杂开发任务,而基于大语言模型(LLM)的代码生成代理应运而生。它把LLM作为“大脑”,具备自主规划等能力。文章梳理了该领域的核心特征、技术体系、应用实践等,也剖析了挑战与未来方向。

深度学习自然语言处理
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