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开源动态8

SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分模型,降低研究门槛。

Hugging Face
算法论文8

模型被曝传染病!可传递邪恶于无形

研究发现AI模型能通过数字序列把“性格特征”传染给其他模型,如动物偏好、恶意等。验证表明数字中无明显规律,且传染依赖模型深层相似性。此现象为AI开发敲响警钟,也引发对AI意识等的讨论。

AGI Hunt
算法论文8

监督学习未死,一题训练五小时起飞!华人学者新方法20倍训练效率释放模型推理能力

模型推理能力研究中,RL训练资源成本高、不稳定,传统SFT低数据量易过拟合。加拿滑铁卢学华人团队提出One - Shot CFT方法,用一题多解多点评训练,仅需约5个GPU小时,效果好、稳定性强。

量子位
推荐文章8

《AI模型时代老板必修课》

阿里云蒋林泉与钛媒体刘湘明在云栖会展开《AI模型时代老板必修课》对谈,围绕企业AI落地多方面关键议题交流。探讨了CIO角色进化、AI业务价值界定、企业战略制定等内容,为决策者提供实践指南。

阿里云开发者
产品应用8

VLA进化后降维打击!双手拣货,漂移操作,还能批量化秀舞,太空舱直接开上街,被银河通用卷到了

世界机器人会上,银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业,背后是自研端到端具身智能模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色,太空舱也在北京首发,适配多场景,具身模型商用能力获认可。

量子位
开源动态8

社区供稿丨迈向AI4S 2.0,上海AI实验室开源书生万亿科学模型Intern-S1-Pro

2月4日,上海人工智能实验室开源万亿参数科学多模态模型Intern - S1 - Pro,为AI4S迈向2.0时代提供开源基座。其核心能力跃升,架构创新,协同通用与科学能力,还构建‘算力 - 算法’基座,高质量开源赋能生态。

Hugging Face
开源动态8

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

MMLab@NTU联合中山学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。

量子位
算法论文8

颜水成领衔,给AI分段位!超100款多模态模型,无人达到L5

十所顶尖高校联合发布General - Level评估框架和General - Bench基准数据集,用五级分类制明确多模态通才模型能力标准。评估超100款模型,发现多数在L2 - L3,无L5模型,揭示当前模型不足。

新智元
算法论文8

ICLR 2026 Oral|模型总爱「想太多」? DECS从源头消除冗余思考,实现推理token减半且性能不降反升

以DeepSeek - R1等为代表的型推理模型存在过度思考问题,造成量冗余计算。复旦学等团队在ICLR 2026 Oral论文中揭示‘长度惩罚’局限性,提出DECS框架,在多基准测试中实现推理长度减半且性能提升。

机器之心
算法论文8

无需训练,直接「算出」最强AI!理想汽车发现端侧Scaling Law

理想汽车基座模型MindVLA团队与国创决策智能技术研究所联合发布论文,提出面向端侧语言模型的「硬件协同设计扩展定律」,解决模型部署在端侧设备的难题,实现软硬协同设计,提升模型性能和研发效率。

新智元