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破解机器人「慢半拍」难题:南洋理工解决VLA致命短板,动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA,解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计,构建自动化数据体系和DOM Benchmark,在实验中多维度领先。
美团智能体SOTA模型LongCat-Flash-Thinking-2601开源
美团龙猫团队开源智能体推理模型LongCat - Flash - Thinking - 2601,总参数5600亿。该模型在多方面有卓越表现,团队通过构建数据、模拟环境、采用强化学习策略及设计高效架构等,使其比肩闭源模型。
mcpx?要来拯救mcp!让工具调用不再吃掉你的上下文
MCP传统集成方式需在对话前加载所有工具定义,易使上下文溢出。开发者cs50victor基于mcp - cli构建mcpx,按需发现工具,大幅节省token,提升准确率,适合本地部署,虽有额外推理调用,但利大于弊。
LLM规划能力飙升79%!Google:内在自我批评技术拿下多项SOTA
Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》,不借助外部验证器,让LLM反复“自评+重写”,使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%,还介绍了方法及跨模型验证情况。
LLM时代的事件抽取:从静态任务到认知脚手架
此综述论文探讨LLM时代事件抽取价值,认为其未被削弱,应视为“认知脚手架”。它系统梳理任务分类、方法演进等,还提出六大未来研究方向,指向将其演化为智能感知与记忆层。
北大、字节、中科院自动化研究所等提出图像并行生成新范式
北大、字节等团队发现多模态模型先思考后作画会降低图像语义保真度,因自回归架构有误差传播问题。为此提出并行多模态扩散框架MMaDA - Parallel,构建ParaBench基准,多项优化后在测试中击败Bagel。
下一代AI需要「思想微积分」!华人团队重磅揭秘,AI方法论三连发
来自美国两所大学的华人团队发布「AI方法论三部曲」,提出「能力实现率(CRR)」模型、「认知几何学」框架,指出处于AI的「元语言时刻」,未来迈向「思想微积分」时代,从多维度构建理解AI的世界观。
AI真的能读懂人心吗?阿里通义最新研究成果揭示答案
文章聚焦多模态推理问题,如全局上下文理解不足和推理捷径问题。介绍阿里通义HumanOmniV2改进方案,涵盖全局上下文理解等方面,还详述冷启动、两阶段强化学习训练方案及数据集下载和训练方法。
如何让Claude Code成为团队的正式员工?
文章分享了让Claude Code成为团队正式员工的管理方法,涵盖基础设置、使用技巧、审查代码等方面,还提及何时不适合用它,如UI工作。同时指出虽在摸索合作方式,但已开始信任它。
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。