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大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

雷峰网等组织“后AlphaFold时代AI制药的破与立”线上圆桌，三位学者探讨AI制药问题。指出算力难颠覆生命法则，数据有缺陷，还给出赛道选择建议，提及AI Agent重塑科研关系及中国AI制药优势与挑战。

近年大语言模型在推理任务能力惊人，但使用外部工具存挑战。传统SFT无法让模型自主调用工具，强化学习虽被引入，但在智能体推理中面临训练效率、稳定性和泛化能力难题。论文从多维度解构智能体强化学习，提出有效方法。

清华大学团队受密室逃脱游戏启发，提出EscapeCraft：一个3D密室逃脱环境，用于评估多模态大模型在视觉环境中完成复杂任务推理的能力。该论文已入选ICCV 2025。研究评测了多个热门模型，发现它们在推理和探索行为方面存在诸多问题。

本文介绍AI视频生成Agent Medeo 1.0版本，它支持短或超长提示词，泛化性好，多种垂类视频都能做。文中介绍其基础操作、展示案例和提示词，还剖析了能兼顾质量与灵活度的原因，目前产品在内测将全量上线。

阿里云栖大会发布众多模型，有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型；Wan2.5支持音画同出；Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源；Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型，构建全场景生态。