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一文读懂深度表格数据表示学习 | 南京大学
南京大学团队系统介绍表格表示学习领域,将现有方法按泛化能力分三类,比较DNN与树模型优劣,剖析核心挑战,探讨扩展方向及数据集评估策略,旨在建跨数据集稳健评估体系。
统一架构新思考,北大团队UniWorld-V1统一大模型
北大袁粒课题组提出统一大模型架构UniWorld-V1。通过对GPT - 4o - Image实验,发现其依赖语义编码器提取视觉特征,据此设计架构,在多基准测试表现优异,开源代码等促进研究。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
OpenAI Astra发布在即,全自动网络攻防能力已突破天际!
OpenAI即将发布的模型Astra,在内部评测中获ExploitBench满分,还发现两个零日漏洞。它能力远超上一代GPT - 5.6 Sol且更听话。不过为安全考虑,OpenAI部署监控,还放慢其研究速度。
李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
阿里重磅开源!Open Code Review:一周 5k star,为你的代码保驾护航
阿里开源 Open Code Review,它前身是内部 AI 代码评审助手,经大规模验证。该工具结合确定性工程与 Agent,解决通用 Agent 评审代码的问题,在准确率、效率等方面表现出色,还介绍了使用方法和评估方式。
这张信息图,居然是8B开源模型做的??
商汤新开源的 8B 多模态模型 SenseNova U1,架构独特,图像评测表现好,信息图生成能力强、延迟低。它具备图文交错能力,适合自媒体、敏感行业等,有在线体验和开源代码入口。
The Batch: 942|暗基因组揭秘
AlphaGenome 能解读人类和小鼠基因组中 98% 不编码蛋白质部分,识别多项特征。它经预训练和知识蒸馏,在多项评测超早期模型,API 等免费用于非商业,助研究基因组与生物过程联系。
击败PI!星动纪元登顶具身奥林匹克,狂揽三项全球冠军
在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中,中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一,超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著,且已在多领域落地应用。
极客大神构建了LLM架构画廊,AI大神Karpathy点赞
极客大神Sebastian Raschka构建LLM Architecture Gallery,将复杂模型结构化繁为简,引发技术圈讨论,AI大神Karpathy点赞。画廊高度视觉化、互动性强,展示模型架构图及核心参数,源数据开源。