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全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS,将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单,性能超越多倍规模的大参数模型,为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性
本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX,针对机器人执行任务中途环境变化的痛点,设计配对测试方案,经大规模仿真评测现有模型性能,为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。
开源对机器人的价值,远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人
Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出当前机器人研究痛点,联合推出开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台RoboChallenge.ai,探讨开源对机器人的价值、评测平台搭建等问题。
具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
具身智能迈入下半场,RoboMemArena全面评测机器人记忆系统
香港科技大学(广州)等多机构打造具身智能评测基准 RoboMemArena,突破传统局限,构建综合评测体系,配套真机测评。它提供多模态标注,任务长程多样,开源资源易用,PrediMem 在其上表现出色。
评测也很酷,Data Agent 自动化评测的三层框架与实战
在大模型技术飞速发展下,评估应用效果成难题。字节跳动尹小明分享自动化评测技术,提出三层评测框架,还介绍 Text - to - SQL 及深度研究评测改进,以及评估平台建设,最后展望自动化评测未来方向。
DeepEval:LLM 应用评测不再玄学,让大模型评测像写单元测试一样简单
在大模型应用开发中,科学、自动化评测 LLM 输出质量是难题,人工评测效率低。DeepEval 是 Confident AI 团队开源的 LLM 评测框架,能用极简代码让评测像写 pytest 一样自然,内置多种评测指标,支持批量评测等。
机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。