精密装配」共找到 9 篇相关文章

算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
新闻资讯7

OpenAI硬件,也选了中国“果链”公司立讯精密

The Infromation消息,OpenAI盯上立讯精密、歌尔等“果链”企业,为AI新硬件做准备。立讯精密有丰富生产经验和软硬协同优势,将承担至少一款设备组装。OpenAI还挖走苹果20+硬件人才。

量子位
算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
新闻资讯7

千亿市值巨头,超百亿押注算力产业链

东山精密在今年6月收购光模块企业索尔思光电后股价暴涨、市值破千亿,近日又宣布子公司投资不超10亿美元建高端PCB项目。两项投资额超百亿,但索尔思光电有研发迟缓、毛利率低等问题,东山精密高端PCB技术也不足。

芯师爷
开源动态7

完全复刻火爆全网的机器鸭

这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究,从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源,但已有信息足以还原装配关系。

GitHubStore
新闻资讯7

OpenAI版“豆包手机”细节曝光!最快一年内量产,预计出货3000万台

郭明錤称OpenAI智能体手机进入加速研发,量产或从2028年提前到2027年上半年,预计2027 - 2028年合计出货约3000万部。此手机从底层重新设计,处理器由联发科定制。

量子位
产品应用7

极海正式发布GALT62120 12通道汽车高边LED驱动器

随着汽车智能化、个性化发展,高边LED驱动器需求增长。极海正式发布GALT62120 12通道汽车高边LED驱动器,支持12通道精密高边电流输出等,有独特创新设计,还提供开发工具与全栈式车灯解决方案。

芯师爷
新闻资讯8

从它石智航的世界纪录里,我看到了具身大模型落地干活的希望

在上海AWE展会,它石智航的A1机器人获“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。这得益于它石自研通用具身大模型「AWE3.0」,该模型实现多项突破,推动具身智能落地。

AI科技评论
算法论文8

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。

机器之心