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教你构建私有 AI Coding 平台:Pi、DSH、Codex Harness 扩展能力对比与选型。
文章聚焦构建私有AI Coding平台,对比Pi、DeepSeek Harness、Codex Harness的架构、扩展能力及选型策略。介绍三者交互集成方式,分析其扩展特点,并为不同需求团队给出选择建议。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
新范式来了!新能量模型打破Transformer++扩展上限,训练扩展率快35%
研究训练新能量模型 EBT,为输入和预测分配能量值,模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性,训练扩展率比 Transformer++ 高 35%,推理性能提升 29%,还在多任务中表现出色,是扩展模型能力新范式。
语言模型内部还藏着众多策略模型?自底向上强化学习重塑底层特征 | 直播预约
现有强化学习工作将语言模型作整体策略优化,研究提出以策略视角审视内部隐藏状态,分析层级和模块级策略,发现不同模型模式差异,还提出自底向上强化学习策略,为研究架起新桥梁。
从混沌到可控:企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略
大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用,本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略,涉及技术、应用设计、管理与治理层面,还推荐了相关作品。
图解Vllm V1系列5:调度器策略(Scheduler)
本文是图解Vllm V1系列5,聚焦调度器策略。先回顾vllm v1整体运作流程,接着阐述调度 - 推理的整体流程,包括将请求添加进Scheduler、Scheduler单步调度策略等,还对比了不同场景下的函数及调度逻辑。
千星项目LLMRouter:多模型路由,16+策略优化推理
UIUC开源智能模型路由框架LLMRouter,可自动为大模型应用选最优模型,有16+路由策略。该框架打通训练、评测等链路,解耦Route与Training模块,支持多轮协同等,还可插件式扩展。
总成本降低30倍,告别昂贵后训练,在线策略蒸馏敲开大模型后训练的未来
明星公司Thinking Machines由前OpenAI首席技术官联合创立,其研究团队提出在线策略蒸馏的LLM后训练方法。该方法结合在线策略训练与蒸馏优势,解决后训练两难困境,成本降30倍,还为持续学习和个性化打开新大门。