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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
让 AI 自己做增长：基于OPC和Harness思想的自主增长系统探索
文章围绕让AI自主做增长，基于OPC和Harness思想构建自主增长系统展开。介绍了系统背景、做法、多Agent架构落地方案，还提及踩坑问题、解决方案及对未来的思考，如完善数据集、探索OPC + AI Agent模式。
重新思考RLVR中的熵正则：从探索不足到探索过度的破局之路
2024年以来，RLVR使大模型在推理任务有显著突破，但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端，研究团队提出SIREN方法精准调控探索，实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。
Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题：探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时，会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象，如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源，提出破解方法，研究对AI训练范式变革有重要意义。
论文深度解读：大模型（LLM）加持下的自主无人机分层智能体框架，实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文，介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合，还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
《2026 OpenClaw 类自主智能体发展白皮书》正式发布 | 中科算网算泥社区
5月20日，中科算网算泥社区发布《2026 OpenClaw类自主智能体发展白皮书》，阐述从“对话式AI”到“代理式AI”的转变。介绍OpenClaw类自主智能体定义、技术剖面、关键能力及系统架构，为从业者提供参考。
AI能否独立开展科研？ASI-Bench为科学自主性建立评测标尺
ASI-Bench是衡量AI系统科学自主性的基准测试，由多机构联合开发。它能测试AI通用智能、创新性和执行力，通过信息梯度设计，让模型在不同指导量下完成科研任务，结果显示当前AI离自主科研有明显距离。
2025AI红利爆发！新智元创始人与5位清华系大咖「探索对话」
11月5日，「新浪新闻・2025探索大会」举办，新智元创始人杨静主持探索对话环节，多位嘉宾围绕「如何掌握科技创新的时代红利」展开交流，探讨释放红利路径，还提及协同创新和出海对放大红利的重要性。
字节&MAP重塑大模型推理算法优化重点，强化学习重在高效探索助力LLM提升上限
强化学习虽提升大语言模型表现，但面临探索难题。字节跳动等团队提出FR3E框架，分两阶段重建探索机制，在多数学推理基准实验中显著优于强基线，为大模型强化学习提供新范式。
AI Agent的未来之争：任务规划，该由人主导还是AI自主？——阿里云RDS AI助手的最佳实践
文章以阿里云RDS AI助手实践为例，探讨AI Agent任务规划该由人主导还是AI自主。实测发现大模型自主规划效果不佳，企业更需稳定可靠，人工规划是最佳选择，还提出用‘混合规划’兼顾灵活与可靠。