「第二代VLA」共找到 796 篇相关文章
获NVIDIA致谢:悟空Agent的实践、复盘与迭代
本文以悟空Agent获NVIDIA致谢为切入点,介绍多智能体架构闭环及实战挑战,如上下文断流、调度失衡。还阐述架构设计、迭代优化、数据飞轮体系,指出AI infra存在安全隐患,强调安全融入业务的重要性。
如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。
VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
Thinking Machines 发布第二篇博文:用模块化流形让训练更加稳定高效
Thinking Machines实验室发布第二篇Connectionism研究文章,提出模块化流形理论框架,通过在权重矩阵施加流形约束让神经网络训练更稳定高效。文章从几何角度思考优化问题,提出流形Muon优化器,还探讨了模块化流形扩展到大型网络的方法。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
马斯克:Optimus 将成为有史以来最大的产品,比第二大10倍!
马斯克演讲称Optimus将成有史以来最大产品,比第二大产品大10倍,还展示其家务能力。网友反应多样,有技术疑问、应用幻想,也有价格质疑,Tesla股东很兴奋,激起全网讨论。
0.9B跑出90%真机成功率!上海交大为VLA补上空间感
上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth,约0.9B参数,不额外增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成,代码等已开源。
全球第二易主,谷歌逆袭登顶!OpenAI 500亿股票池曝光,Ilya躺赚40亿
谷歌母公司成全球市值TOP 2,Gemini市场份额疯涨。被逼急的OpenAI甩出500亿美元员工股票池,Ilya或分40亿。谷歌有入口优势,AI竞赛进入拼入口阶段,OpenAI砸钱抢人赌未来。
7年了,OpenAI官方给出五代GPT对比,网友却怀念起「狂野」初代
OpenAI总裁分享给定相同提示下,GPT-1到GPT-5输出的差异,对比显示GPT系列在知识储备等方面不断进步,但网友看法不一,不少人怀念初代模型的‘狂野’。
苹果脑机接口技术曝光:用思想操作 iPhone,AI 直接能代其“发声”?
苹果宣布与脑机接口公司 Synchron 合作,开发能读取大脑信号的植入式设备,可将信号转化为操作指令。该技术尚处早期,对残障人士是重大进展,结合 AI 潜力巨大。