「运动控制算法」共找到 1064 篇相关文章
DeepSeek-GRPO重要性权重设计错误？详解Qwen3新强化学习算法GSPO
论文指出GRPO在大语言模型训练中不稳定，因其重要性权重设计错误易引入高方差噪声。为此提出GSPO算法，从序列维度计算梯度，解决了MoE模型RL训练的稳定性问题，在Qwen3上效率更高。
CVPR 2026 | BiMotion：用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成
爱丁堡大学等团队提出 BiMotion 框架，将在 CVPR 2026 发表。它用 B 样条曲线表达运动，解决现有方法问题，有独特架构和损失函数，实验表现优，代码和数据集已开源。
国科大 ｜ 提出进化算法：EvolKV，自适应分配KV Cache，预算降至1.5%！
键值缓存（KV cache）是大模型快速运行核心技术，但输入文本越长，存储和处理问题越突出。国科大提出进化算法EvolKV，自适应分配KV Cache，实验显示其效果显著，预算可降至1.5%。
一张图片+ 一条音频，照片开口说话唱歌，多角色、情绪控制都拿捏了。
腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型，上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话，单角色模式已开源，技术有创新，在多数据集表现优。
集成20+先进算法，优于GPT-4o，自主因果分析智能体来了
加利福尼亚大学圣迭戈分校研究团队提出自主因果分析智能体 Causal - Copilot，集成超 20 种算法。它解决因果分析使用门槛高、预训练模型有局限等问题，性能优于 GPT - 4o ，已开源邀全球研究者参与。
让你的 ClaudeCode 秒变 Openclaw（龙虾），连接飞书、Discord 远程控制
作者用Vibe Coding开发Agent客户端Codepilot，将Claude Code桌面端功能拓展，支持飞书等IM远程连接等。还开源Claude-to-IM及Claude-to-IM-skill项目，前者适合开发者接入IM远程控制，后者可让Claude Code与IM远程交互。
从混沌到可控：企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略
大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用，本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略，涉及技术、应用设计、管理与治理层面，还推荐了相关作品。
AI自己写代码做科研还跑赢了前沿算法？清华团队开源Alchemy框架
清华团队开源 Alchemy 框架，它是面向自动化 AI 科研的标准化研究环境，能让 AI Scientist 摆脱工程负担，专注算法创新，还支持多领域、多任务，具有多种特性，在多模态推荐任务中表现出色。
范式跃迁：LLM + EC重构算法设计范式，华为&港城大夺冠CVRP国际顶级赛事
近日，华为与港城大联合团队‘OptVerse - CityU’在CVRPLib BKS全球挑战赛夺冠。他们用‘大模型(LLM)+进化计算(EC)’架构，刷新98个历史最优解，51个设新纪录，验证AI在算法设计潜能。
语义分割别无脑用Argmax！港中文新算法：三行代码，推理速度提升10倍
香港中文大学提出全新算法框架RankSEG提升语义分割性能。传统方法用threshold或argmax生成掩码并非最优，RankSEG无需重训模型，加三行代码就能提高分割指标，还开源了工具包，其改进版RankSEG - RMA推理速度大幅提升。