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开源动态8

清华、西交联合开源发布了Cheers : 一条更简洁、更高效的统一多模态路线

清华、西交联合开源发布CHEERS,提出面向统一多模态理解与生成的架构路线,在保持系统简洁前提下,统一理解与生成任务,继承开源预训练模型知识,在多项基准测试中表现优异,还实现4× token压缩。

机器之心
算法论文8

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。

量子位
新闻资讯8

双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!

2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。

量子位
新闻资讯7

360 周鸿祎:做中国版 Mythos 不能照搬美国路线,基模能力的差距可以通过Harness补齐

过去几月,Anthropic的Mythos模型成全球网络安全焦点。360周鸿祎在ISC.AI 2026上发布‘图龙锋’和‘仪天阵’,欲做中国版Mythos,还发起‘磐石之盾’计划。他认为不能照搬美国路线,可通过Harness弥补基模差距。

InfoQ
新闻资讯8

一个大脑控制所有机器人,真的可能吗?特斯拉、Skild AI、Agility 激辩人形机器人的量产路线|GTC 2026

GTC 2026 上,特斯拉、Skild AI 等公司就人形机器人量产路线展开讨论。涉及数据采集、仿真作用、模型架构等话题,各公司观点不一,如特斯拉强调端到端,Skild AI 看重通用大脑,反映出行业在迈向量产时的探索与分歧。

AI科技大本营
新闻资讯7

最强人才接连被挖,创业大佬离开 OpenAI 后说了实话:7 周硬扛出 Codex,无统一路线、全靠小团队猛冲

近日,OpenAI 研究员 Jason Wei 即将加盟 Meta 新成立的超级智能实验室,另一位研究员 Hyung Won Chung 也将一同加入。此外,曾参与 Codex 开发的创业大佬 Calvin French - Owen 分享在 OpenAI 的经历,揭示其内部生态。

AI前线
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
新闻资讯7

具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管

英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。

量子位
推荐文章7

人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。

AI科技评论
算法论文8

具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!

招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。

新智元