VLA 推理新范式！一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速！

近年来，VLA模型成机器人领域重要研究方向，但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略，在多基线模型上实现超4倍推理加速，实验验证其高效通用。

市场还没爆发，但AI眼镜已经卷死了

今年5月多款AI眼镜新品上线，市场竞争激烈。硬件上芯片向高端手机靠拢，软件借AI大模型落地功能，还出现代工产业链。不过，国内AI眼镜在AI和软件功能上有不足，与市场需再磨合。

新赋能•创生态 | 首钢园“产业跃升计划”发布会举办

在数字浪潮下，新质生产力成核心变量。5月28日，首钢园“产业跃升计划”发布会召开。其正构建“1+3+X”产业体系，园区已聚800余家科创企业。会上多位专家分享，还签约伙伴构建企业全生命周期服务体系。

4月30日凌晨，Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon，推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争，发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展，扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。

Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

一个模型场景通吃！它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

全球首个！10万小时人类数据全开源，Hugging Face罕见站台

上周Dyna Robotics公司用超100万小时人类第一视角视频训练DYNA - 2模型，发现物理AI有Scaling Law。8月20日光轮智能宣布10万小时全模态人类行为数据EgoSuite - Open100K开源，与Hugging Face联合发布。

杀疯了！单卡4090跑通全量微调，面壁1B级多模态性能怪兽硬刚大厂

面壁智能推出MiniCPM-V 4.6，参数约1B，性能和推理效率出色。它在多模态任务综合能力、推理速度上领先竞品，靠ViT架构改造和4倍/16倍混合视觉Token压缩实现创新，有工业验证，对开发者和普通用户意义大。

14.9g颠覆行业，AI眼镜终于实现无感日常佩戴｜甲子光年

在AI硬件浪潮中，AI眼镜被视为有潜力替代手机的形态。心眸科技发布的AI眼镜Moonix，重14.9克，回归眼镜本质，以“记录”为核心，具备主动式AI能力，能实现“记录 - 理解 - 分享”闭环。

柔体操作最缺数据、最怕仿真失真？新研究让布料物理真实再现

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。