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Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
R1时代，RAG-Retrieval技术总结与展望~
RAG - Retrieval提供全链路RAG检索模型微调、推理及蒸馏代码，支持多模型、多loss和训练方式。还发布模型技术报告，设计评估框架，未来探索RL在检索领域应用。
全新开源视频换装框架MagicTryOn
现有视频虚拟试穿（VVT）方法在时空一致性和服装内容保留方面有挑战，浙大提出全新开源视频换装框架MagicTryOn，利用全自注意力机制统一时空建模，设计服装保留策略，还引入掩码感知损失。
阿里搞了个全能解析器，文档、图片、音频、视频一锅端
阿里巴巴开源 Logics-Parsing-Omni，用一个模型统一处理文档、图片、音频、视频四种模态，输出结构化 JSON 数据。它采用三级渐进解析框架，两阶段训练策略，在自建基准上多项指标超越 Gemini - 3 - Pro。
Lumina-mGPT 2.0：自回归模型华丽复兴，媲美顶尖扩散模型
上海人工智能实验室等团队提出Lumina - mGPT 2.0自回归模型，统一多种图像任务。它采用独立训练架构、统一多任务处理框架和高效推理策略，实验表现优异，后续将优化采样时间并扩展至多模态理解。
小米MiMo-V2-Flash开源：3090亿参数大模型能否改写AI行业规则!
2025年12月16日小米开源旗舰大模型MiMo - V2 - Flash，参数3090亿。它有独创‘按需激活’机制，推理成本低。采用MIT协议，价格亲民，构建全栈开源矩阵，在编程、长文本处理等领域表现出色。
横扫八大数学竞赛：清华微软联合提出STAR-PólyaMath，Apex基准超GPT-5.5 13.5%
清华大学与微软亚洲研究院团队提出推理多智能体系统 STAR - PólyaMath，构建探索 - 推理 - 验证框架，解决大模型长程数学推理瓶颈，在八大数学竞赛基准获最优成绩，还可泛化到其他推理场景。
VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。
Sora 2瑟瑟发抖！通义万相2.5放大招：一句话出1080P电影，音画精准同步
云栖大会上通义万相2.5系列模型亮相，包含四大模型，视频生成模型实现音画同步突破，降低电影级视频创作门槛。它创作能力全方位升级，支持多种模态输入，采用原生多模态架构。
GPT‑5深夜发布：模型之战结束，Agent之战开始！
昨晚，炒作一月的GPT - 5正式发布，标志原生Agent时代到来。体验显示其压低幻觉、提升指令遵循与推理能力。文中还对比了GPT - 5、Gemini、Claude等模型在不同场景表现，指出御三家路线分化及三条反常识判断。