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柔体操作最缺数据、最怕仿真失真?新研究让布料物理真实再现

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现,解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式,通过闭环流程生成数据,能扩展轨迹、提升泛化能力,有望重新定义机器人数据天花板。

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"将注意力旋转90°":深入浅出解读 Kimi 最新出圈成果

Kimi论文‘ATTENTION RESIDUALS’引发AI圈热议,马斯克等大佬高度评价。该论文由17岁高中生陈广宇参与,提出‘注意力残差’机制,解决标准残差问题,分全、分块注意力残差,权衡开销与效果。

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缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。

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苹果正在成为下一个诺基亚

彭博社爆料苹果深陷「史上最大AI危机」,高层警告苹果或成下一个黑莓或诺基亚。AI基础模型负责人被Meta天价挖走,高层老化、人才流失、新品挤牙膏式更新等问题凸显,苹果正面临衰落风险。

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都在问世界模型怎么落地,PixVerse把答案做成了「好玩」

互动式娱乐市场正在爆发,PixVerse推出实时视频世界模型R2版本。该版本让用户真正和世界交互,解决实时视频世界模型持续scaling问题,从内测case来看玩法丰富,其底层技术也有大幅改进。

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文章指出AI编码采纳率低,原因在于信息不对称、任务粒度过大等。提出通过规范化文档体系和Issue管理规范解决前两个问题,还介绍了未来扩展方向及多种开发实践技巧,最后分享项目实战效果。

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近年来,多模态大语言模型兴起,但视频理解仍是难题。快手Keye团队推出Keye-VL-1.5,通过Slow-Fast编码策略、渐进式四阶段预训练和全面后训练流程等创新,实现视频理解突破,综合性能领先。

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0%通过率!Code神话泡沫!LiveCodeBench Pro发布!

国际算法奥赛金牌得主团队测试20个顶级大模型,在584道编程赛题上,高难度题目AI通过率为0%。论文发布LiveCodeBench Pro评测方法,揭示AI编程能力神话泡沫,指出其问题并给出提升方向。

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该 TACL 综述首次从数据视角审视长上下文语言模型,指出长上下文能力本质是数据驱动。它建立分类体系,明确高质量长文数据条件,给出核心能力的数据配方与评估法,还整理数据集和基准,提出待解问题

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