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缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
UserBench 与 UserRL 带来的交互智能范式转向
当下大模型在与用户交互时存在不足,来自UIUC与Salesforce的UserBench和UserRL两篇新作,将‘用户价值’量化,把‘可测的交互’转化为‘可训练的策略’,从评测和训练层面推动模型向‘懂用户’转变。
阿里开源电影级AI视频模型!MoE架构,5B版本消费级显卡可跑
阿里开源新一代视频生成模型通义万相Wan2.2,含文生视频等功能。它率先将MoE架构用于视频生成扩散模型,5B版本可在消费级显卡部署。对比前代和Sora表现更优,还推出电影级美学控制系统。
阿里AI 重磅第4发:电影级MOE 视频模型Wan2.2正式开源!
阿里通义团队开源电影级视频生成模型Wan2.2,将光影、色彩、镜头语言装进模型,支持60多参数自由组合。它是业界首个用MoE架构的视频生成模型,推理省计算资源,性能超主流模型,获国外网友盛赞。
美团提出全新多模态统一大模型STAR,GenEval突破0.91,破解“理解-生成”零和困局
近日美团推出多模态统一大模型 STAR,以“堆叠自回归架构 + 任务递进训练”实现理解与生成双重突破。它解决行业痛点,通过三大核心设计统一能力,实验在多任务中表现顶尖,还给出后续探索方向。
ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题
在多模态大模型发展中,多教师知识蒸馏成提升性能关键,但教师模型存在“概念漂移”问题。悉尼科技大学团队提出 APO 框架,将模型间“漂移”转化为动态负约束,解决多模态大模型多师蒸馏概念对齐难题,工作被 ICML 2026 接收。
1万亿参数Ling-1T开源,国产LLM牛了~
Ling-1T是Ling 2.0系列首款旗舰“非思维”模型,总参数量达1万亿。预训练数据超20万亿token,支持128K上下文长度。在多项任务中表现出色,是目前已知最大的FP8训练基座模型,已完成全面评测。
震撼,世界模型第一次超真实地模拟了真实世界:谷歌Genie 3昨晚抢了OpenAI风头
昨晚谷歌DeepMind宣布Genie世界模型到第3代,能通过单个文本提示词创建交互式、可玩环境。它在多方面优于前代及其他模型,具备构建完整世界能力,但也存在动作空间有限等局限,未来应用值得期待。
苹果港大终结自回归时代?7B扩散模型发布,AI写代码逻辑彻底颠覆!
苹果联合港大开源扩散大语言模型DiffuCoder,用扩散模型+强化学习策略,性能提升4.4%。研究还提出耦合梯度奖励策略优化方法,建立原生RL训练框架,探究了dLLM的生成机制等问题。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。