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ICLR 2026 | 机器人不够聪明？VLMgineer让大模型自己「发明工具」，从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer，一个全自动工具设计与使用框架，利用视觉语言模型和进化搜索，让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示，它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。
北航，清华，北大联合发布： 异构智能体协同强化学习！
北航、清华、北大联合发布异构智能体协同强化学习论文。提出 HACRL 新范式，实现异构智能体双向互学与独立部署统一；还有 HACPO 算法弥合智能体差异。实验显示性能提升且成本降低，为多智能体协同学习指明方向。
ECCV'26 | 为视频虚拟试衣解锁自由视角，TryOnCrafter玩转4D试衣代理
现有视频虚拟试衣方法受限于固定相机视角，难以满足用户自由观察需求。本文提出 TryOnCrafter 框架，定义可控相机视频虚拟试衣任务，引入可渲染 4D 试衣代理，支持多种下游应用，为虚拟试衣开辟新路径。
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA，打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA，将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习，在多基准测试表现强劲，保留模块化优势，为具身智能系统提供启发。
让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26
现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法，采用自顶向下策略，实验显示其多任务表现出色、推理效率高。
刷榜多元时序预测，性能波动0%！打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域，长期存在通道依赖（CD）与通道独立（CI）路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架，结合时空解耦架构与置换不变正则化策略，解决范式矛盾，取得优异效果。
辛顿高徒压轴，谷歌最新颠覆性论文：AGI不是神，只是「一家公司」！
2025年12月19日，谷歌DeepMind发布论文《分布式AGI安全》，提出AGI可能是“拼凑型”，由众多专才模型组成，在经济上更划算。还指出其存在风险，如默契合谋、责任消解等，并给出基于“防御纵深”原则的安全框架。
告别「盲目自信」，CCD：扩散语言模型推理新SOTA
华为小艺香港团队等研究人员提出上下文一致性解码算法（CCD）。它解决传统DLM推理“短视”和采样预算固化问题，在开源DLMs上实现3.48倍加速和3.9%性能提升，适配多种解码设定。
数字人视频革命！MultiTalk开源：15秒多人对话一键生成，歌唱/卡通全驾驭！
在AI驱动的视频生成领域，创建多人对话场景是难题。MultiTalk是开源音频驱动多人对话视频生成框架，由MeiGen - AI等联合研发，输入多路音频等就能生成嘴型同步的视频，适用于多种场景。
谢赛宁团队新作：不用提示词精准实现3D画面控制
谢赛宁团队新发布的Blender Fusion框架，结合图形工具 (Blender) 与扩散模型，让视觉合成不再仅依赖文本提示，实现精准画面控制。其核心是对现有技术高效组合，还透露两项训练技巧提升泛化性。