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跨机器、物体与各种任务！RoboScience发布通用具身大模型

RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元，适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成，有强大泛化和操作能力。

多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要，但强化学习在奖励建模应用有挑战。快手等团队提出R1 - Reward，解决训练不稳定等问题，在基准上超SOTA模型，还在快手业务场景成功应用。

中兴通讯研发的超级智能体Co - Sight 2.0登顶Hugging Face GAIA全球权威榜单。它解决传统智能体痛点，有全链路可信计算框架等创新架构，其智能体工厂和开放标准助力构建生态，展现了智能体产业落地潜力。

阿里在2025云栖大会全栈升级，发布七款通义新模型，从基础大模型到各专项领域全覆盖。旗舰模型Qwen3 - Max性能超GPT - 5等，新架构Qwen3 - Next实现效率突破，多模型开源且表现出色。

4月初，京东探索研究院开源JoyAI - Image - Edit图像模型。它是业内首个将「空间智能」写进底层的开源一体化图像模型，能让模型「理解空间，编辑空间」，在电商和具身智能场景极具价值。

上海人工智能实验室等团队提出LED - Merging解决模型融合“安全 - 效用冲突”问题。该方法无需训练，像“神经元手术刀”，不牺牲专业能力还提升安全性，论文已被ACL 2025 Main Conference接收。

文章介绍了A2A协议，它是多智能体系统的“协作总线”，能让不同智能体安全高效协作。阐述其核心使命、与MCP区别、核心概念、工作流实例，还描绘了“智能体社会”愿景，并给出基于官方文档的实现示例。

前百川智能研究小组负责人阎栋分享大语言模型临床推理。回顾推理技术发展，以Deepseek为例；介绍百川在医疗推理实践，模型达三甲主治水平；还谈及大模型训练困境及与人类智能差异。

针对非线性涡粘模型各向异性建模难题，西工大单湘淋、张伟伟等通过雷诺应力各向异性分析方法开展特征提取，构建新型二阶非线性涡粘模型，在方形管道与矩形扩压器湍流测试中，精度优于现有模型。

康奈尔大学团队提出面向大语言模型的类GAN训练框架PasoDoble，通过对抗训练两模型提升推理能力，不依赖外部监督，在多模型实验中显著提升数学基准表现，不过在部分领域外任务有局限。