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从算法天才到机器人造梦者,原力灵机范浩强详解具身智能进化论:模型解锁场景,场景定义硬件
AI 前线深度访谈原力灵机范浩强,探讨其创业选择、具身智能技术演进与产业趋势。他认为机器人是 AI 绕不过的点,2025 年硬件与算法拼图开始对齐,原力灵机强调算法先行,还分享了保证算法演进的路线。
首创Mid-training范式破解RL奥秘,Llama终于追平Qwen!
上海创智学院和上海交通大学研究团队深入探讨不同基础语言模型在强化学习训练中的差异,提出中期训练策略,将 Llama 改造成适配 RL 的推理基础模型,缩小与 Qwen 性能差距,还发布了 MegaMath-Web-Pro-Max 数据集。
StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。
诺贝尔经济学奖背后的 AI 投资主线|AGIX PM Notes
本文围绕诺贝尔经济学奖与AI投资展开。以创新驱动的增长范式与AI生产力、商业模式转型相关,还介绍本周全球股市去杠杆情况及AI领域动态,如Meta等公司技术进展,最后解读ETF市场价格与净值关系及投资策略。
MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳
腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。
千问:阿里第二次“无线战争”
本文以乔布斯用 iPhone 点咖啡引出当下科技圈流行发布会点咖啡展示 AI 能力,对比过去与现在,指出数字世界核心范式从移动转向 AI。介绍阿里千问饱和式投入情况,还分析其可能借鉴拼多多、抖音策略,站在长尾对立面。
30人团队震撼英伟达!Jim Fan自曝三个教训,重押世界模型
英伟达Jim Fan带队创立GEAR实验室,30人团队产出惊人,涵盖机器人学习完整技术栈。团队有GR00T基础模型等成果,Jim Fan还分享三个教训,重注视频世界模型,提出仿真世界三阶段,指出物理AI未来是新基础设施。
腾讯AI Lab首创RL框架Parallel-R1,教大模型学会「并行思维」
腾讯AI Lab等机构研究者首创Parallel - R1框架,通过强化学习让大模型掌握并行思维。它解决了RL训练的冷启动和奖励设计难题,在多数学基准上提升准确率,还揭示模型思维策略变化及并行思维的‘脚手架’作用。
智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式
近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。
VLM 实现 10%的精度提高,13.1倍加速!纽约大学新算法让视觉语言模型更小、更快、更准确
纽约大学研究团队用QSVD新方法让视觉语言模型(VLM)效率飞跃,在普通GPU上实现13.1倍加速。它将Q、K、V矩阵捆绑处理,设计秩分配策略,引入量化方案,经多模型评估,展现出低硬件成本、高精度优势。