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一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
不平衡数据下对比学习的理论分析:从训练动态到剪枝解决方案
本文第一作者为新泽西理工学院廖海旭。对比学习在类别不平衡数据下面临挑战,此前研究未考虑其影响。本文构建理论框架刻画训练动态,定量分析少数特征影响,提出剪枝算法增强少数特征学习,实验验证其有效性。
AI Agent也有体检中心了?诊断级安全框架AgentDoG正式开源
上海人工智能实验室今日开源全球首个具深度诊断能力的AI智能体安全护栏框架AgentDoG。它能精准定位风险、解释决策成因。团队提出三维风险分类法,构建数据合成管道,实验表现领先,还集成归因模块。
LangChain 创始人警告:2026 成为“Agent 工程”分水岭,传统软件公司的生存考验开始了
LangChain 创始人 Harrison Chase 认为 2025 年末到 2026 年长任务 Agent 落地会加速,传统软件公司面临挑战。他指出构建 Agent 工程范式在变,还分享了 Agent 应用案例、harness 工程要点、开发与传统软件的差异等内容。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
让大模型学会「心灵感应」:基于思维沟通的多智能体合作范式来了
NeurIPS 2025的论文提出思维沟通概念,建立潜在思维可识别性理论,构建ThoughtComm框架。该框架让模型共享潜在思维,跳过语言冗余歧义,实验显示其提升了协作效率与推理能力,或开启新智能形态。
智驾新玩家首秀,“含模量”将成为新标准|甲子光年
9月28日千里科技召开首次品牌发布会,董事长印奇展示智能辅助驾驶系统能力。其角色从定点车企服务商变为全车企伙伴,首创‘含模量’概念,还公布‘千里计划’,欲构建跨场景智能服务体系。
性能逼近闭源最强,通义实验室开源Mobile-Agent-v3刷新10项GUI基准SOTA
通义实验室开源 Mobile-Agent-v3,覆盖多平台,7B 超同类开源,32B 挑战闭源强手。它有基于云环境的全链路开源方案、全栈 GUI 能力构建和可扩展环境强化学习体系,降低部署开销。
陶哲轩转发!华人数学博士后反超DeepMind AI,停滞18年数学问题1个月内3次突破
DeepMind的AlphaEvolve打破集合和差问题18年纪录,华人博士后Fan Zheng等数学家出手反击。人类用测度集中性少量辅计算机,1个月内该问题3次突破,陶哲轩称不同方法可互补推动数学进步。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。