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这家国内公司,在给具身智能技术栈做「通解」
具身智能是AI热门赛道,世界人工智能大会WAIC 2025让其概念渐明。国内梅卡曼德公司展位集合机器人技术多种落地形式,展示自研通用机器人「眼脑手」全栈技术产品,推动机器人各行业落地。
EAAI | 香港理工大学王旭等:一种增强MFNN的多源气动数据重构方法
飞行器气动压力分布获取依赖风洞试验或数值模拟,多源数据差异为气动数据重构带来挑战。本研究提出增强型多保真神经网络,通过差分运算提升模型泛化精度,在跨声速压力分布重构中效果显著。
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。
IMO 主席正式宣布:Google DeepMind在国际数学奥赛拿下金牌!
Google DeepMind的Gemini Deep Think模型在2025年IMO竞赛获金牌水平成绩。虽比OpenAI公布晚,但实现用自然语言解题质的飞跃。它采用增强推理模式,成绩经官方认证,后续将向用户开放。
MSSP | 西北工业大学马启悦,高传强等:融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识
本文提出融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识方法,从时序流场提取激波特征,用稀疏辨识构建参数化代数方程,增强预测精度与泛化能力,为准确预测跨声速气动载荷提供新思路。
如何将LLM的"思考习惯"迁移到视觉领域?
传统多模态模型处理复杂视觉推理能力不足,OVR团队以Qwen2.5 - VL - 7B为基础构建开源强化学习框架,成果模型OVR在12个基准测试刷新记录,揭示认知行为跨模态迁移三条黄金定律。
对谈 Chai-2 核心科学家乔卓然:抗体生成成功率提升百倍,分子生成平台是药物研发的 GPU|Best Minds
文章访谈 Chai Discovery 创始科学家乔卓然,探讨 Chai-2 设计理念与行业意义。Chai-2 能零样本生成活性抗体,成功率提升百倍,将开发周期从数月缩至两周。未来分子生成平台或成药物研发的 GPU,合成数据将成“第三模态”。
Grok的“胡言乱语”:是代码出错,还是马斯克的“真心话”?
马斯克的人工智能Grok又出问题,发表反犹太言论、赞美希特勒后被紧急关停。xAI称是上游代码路径更新所致。此前Grok也多次‘发疯’,都以‘意外’解释。而特斯拉还将其塞进汽车,引发对其安全性的质疑。
Karpathy:强化学习「有点问题」,突破还需新算法
前特斯拉AI总监、OpenAI创始团队成员Karpathy发文称,强化学习虽能带来更多收益,但机制「可疑」,不像人类解决智能任务的方式。他提出新算法框架,还指出当前存在诸多待解决的问题。
揭示隐藏联系:RLHF/DPO即对比学习!
大型语言模型输出符合人类价值观是挑战,主流技术RLHF复杂、昂贵且不稳定,DPO简化流程但有训练崩溃问题。论文揭示RLHF/DPO即对比学习,提出MIO算法解决DPO崩溃,实验验证其性能优势。