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开源动态7

1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot

LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。

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算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元
算法论文7

无需训练!让VLM同时具备「视觉」与「推理」能力,数学题得分暴涨30%

当前视觉语言模型(VLM)像‘视力好但数学差的学生’,论文指出问题根源是数据不足和能力分布不均。提出‘模型合并’方案,实验显示在数学基准测试中表现亮眼,还通过实验揭示层间能力分布。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

刚刚,Karpathy亲自辟谣:我没走!

Karpathy职Anthropic 68天时,因简介里「Anthropic」不见引发离职猜测,后他亲自辟谣。此前他简介改动常与离职有关,此次事件还与开源闭源之争相关,他曾是开源信仰者,如今力挺闭源Claude。

新智元
新闻资讯8

OpenAI挖到最新菲尔兹奖得主,字节刚出炉的科学家计划在瞄准谁?

今年菲尔兹奖得主之一Jacob Tsimerman将职OpenAI安全部门。当下顶尖科学家流向头部大模型公司,AI与前沿科学融合成趋势。字节发布Seed STEM科学家计划。大模型下半场比拼基础研究,构建评测基准很重要。

机器之心
开源动态8

商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代

文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。

机器之心
新闻资讯7

黄仁勋盛赞中国AI的背后,暴露了英伟达的野“芯”

英伟达CEO黄仁勋多次批评美出口管制政策,称中国将赢得AI竞赛。其呼吁是为扫除商业与技术垄断障碍。若英伟达芯片华,或抑制国产芯片发展,中国应掌握核心技术实现自强。

芯师爷
开源动态8

开源即爆火!英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型

英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型,实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品,架构有创新,数据引擎庞大。实验有重要洞察,在多场景表现佳,代表全新AI范式。

机器之心
开源动态8

SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。

Hugging Face
算法论文8

开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!

复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。

机器之心