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The Batch: 943｜液体和气体如何运动

传统数值方法模拟复杂物理系统慢且贵，基于机器学习的模拟通常只适用于特定系统。研究人员构建通用 transformer 模型 Walrus，可模拟流体运动，开源且在多方面表现出色，有望加速多领域模拟工作。

当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭，方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA，提出「乐高式」统一架构，构建模块化开源底座，实现双向模块化，还支持多种训练范式，打通Sim2Real。

AI圈的Hermes是Nous Research开发的开源Agent框架，GitHub星数超35000。作者写76页《Hermes Agent从入门到精通》，介绍其设计思路、使用方法等，中英文版可在GitHub免费下载。

3月24日，LiteLLM的PyPI发布页面出现恶意版本，1.82.7和1.82.8被嵌入恶意代码。恶意代码会收集敏感文件、外传信息、进行横向移动。文章还给出检查、处理方法，此事件给开发者提了醒。

北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。

OpenCLI是开源的AI原生命令行工具，能把网站或Electron应用变命令行接口，复用Chrome登录状态，安全性高。支持19个主流平台，有自修复配置等亮点，还介绍了安装、使用、诊断及下载方法。

南京大学与北京大学提出MorphAny3D，无需额外训练即可让三维生成模型实现跨类别平滑变形。它通过创新注意力机制融合源与目标特征，精准控制结构与时序，效果远超传统方法，代码已开源。

文章围绕 OpenClaw“失忆”问题展开，由代码库维护者拆解其记忆架构。通过 Meta 删邮件事故引出代理记忆问题，分析记忆四层结构、三种失败模式，给出应对建议，还介绍检索工具、配置及故障排除方法。

BOSS直聘楠北阁团队发布3B轻量端侧小模型Nanbeige4.1-3B，性能震惊海外开发者。团队从多方面改进，如优化推理和偏好对齐，重构训练数据，采用多种强化学习算法，使其性能比肩大模型。

Arthas是强大的Java诊断工具，但门槛高。Arthas Agent可将自然语言意图转化为Arthas操作，输出诊断报告。它技能优先、安全优先、循证闭环，通过多案例展示其诊断优势，还介绍使用方法和提效建议。