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CSD7Z020 + CSD9361：从射频到基带，构建完整SDR数据通路
成都华微以CSD7Z020异构SoC搭配CSD9361宽带射频收发器搭建SDR硬件平台，打通从射频到应用层的数据通路，有灵活可编程、高集成度等优势，适用于多种场景。
Hermes Agent 发布更新 Herald：实时语音 + Agent 之间可以互相通信了
Hermes Agent 更新到 v0.20.0 代号 Herald，增加实时语音对话与唤醒词，可验证引用来源可信度，集成签名Webhook，支持代理到代理协议，还有性能与安全方面更新，顺应新 Agent 发展趋势。
VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。
机器人看29s视频学会一个新技能，自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。
国产开源新突破！5万小时真机数据，撕开行业最大痛点
蚂蚁灵波开源具身操作基座模型LingBot-VLA 2.0，用同一套模型「驯服」20种机器人构型。它覆盖5万小时真机数据，在通用泛化能力上全面升级，还带来三大底层技术革命，可降低重复适配成本。
既然 Claude 封了不让用，Codex 就疯狂追赶之
Claude 受限，作者转用 Codex 等 Agent 工具，效率不错。OpenAI 加大 Coding 投入，Codex 追赶势头猛。作者还分享 Codex 使用心得，介绍为 CatReader 加新功能过程，提醒加功能要谨慎。
普朗克被撤稿了？量子之父竟被算法绊了一跤
新论文指出，量子论奠基人普朗克1940年和1942年的两篇文章在Springer平台被标记为“retracted”。调查发现，文章并非因造假等被撤，而是被算法误判，反映了现代学术出版基础设施的问题。
VeRL-Omni：面向扩散和全模态生成模型的通用RL后训练框架
VeRL-Omni是面向多模态生成模型的通用RL后训练框架，覆盖多种架构。它有高效多模态rollout、灵活奖励引擎等特性，支持多种硬件，团队还验证了不同训练方式，后续将扩展模型与算法支持。
免翻轻松用上Claude Code，这两个热门项目太香了！
GitHub上的`free-claude-code`和`cc-switch`两个项目，让开发者免翻用上Claude Code。前者是轻量级Python代理服务器，后者是跨平台桌面端助手工具。文章介绍了它们的核心亮点、快速上手步骤及对比情况。
让Agent真正“行动”起来，Agent Skill开发者大赛火热报名中！
人工智能下半场关键词是“行动”，Agent Skill成关键桥梁。Agent Skill开发者大赛今日启动，由AIGC开放社区与算泥社区联合主办，聚焦真实任务执行，设双赛道，官方提供支持，有丰厚奖励。