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让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界
VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。
Andrej Karpathy回应强化学习之父Sutton最新观点「LLM是“死路一条”」
图灵奖获得者、强化学习之父Richard Sutton认为当前热门的大语言模型是“死路一条”,因其缺乏从实际互动中学习的能力。AI大神Andrej Karpathy认同其批评,认为当前LLM是向现实妥协的产物,还提出了“幽灵”比喻。
我觉得“Agent”这个词,现在终于有了一个大家都认可的定义了
作者Simon Willison认为现在‘Agent’有了大家认可的定义,即一个AI Agent是为实现目标循环调用工具的大语言模型。还分析了此前难统一定义的情况、‘工具循环实现目标’含义,指出不同人群对‘Agent’理解有偏差。
5Y News|微分智飞连续完成PreA & PreA+轮融资,加速飞行具身智能领域技术布局
近日,微分智飞连续完成PreA轮和PreA+轮融资,总金额近两亿。该公司成立于2024年具身智能兴起之际,依托四大核心技术打造飞行具身大脑及群体智能系统,其产品已在多行业应用,还在前沿技术有突破。
交互扩展时代来临:创智复旦字节重磅发布AgentGym-RL,昇腾加持,开创智能体训练新范式
强化学习之父指出人工智能迈入「经验时代」,在此背景下,复旦、创智、字节研究者发布 AgentGym - RL 框架。它是全新端到端 RL 框架,提出 ScalingInter - RL 方法,7B 模型经训练追平顶尖商业模型,为 AI 发展注入动力。
Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式,多榜单SOTA,模型代码数据全开源
OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM,解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录,降低推理成本,还介绍了架构、数据构建等,也指出待探索方向。
5Y News|赜灵生物完成近4亿元B+轮融资
近日,赜灵生物宣布完成近4亿元B+轮融资,由启明创投领投。资金用于推进创新药临床研究和拓展新管线,强化三大核心技术平台。公司已有核心产品进入关键临床阶段,创始人称2025年将加速海外布局。
一个Dispatch Dtype引起的fp8 quant kernel性能问题
文章记录SGLang社区在sgl-kernel中解决的fp8 quant kernel性能问题,因错误使用`c10::Float8_e4m3fn`数据类型,未用硬件加速指令,通过软件调用致性能下降,现已修复,vLLM也应用此修复。
Meta 将移动端消息基础设施从 C 迁移到 Rust
Meta正在用Rust逐步重写移动端消息基础设施,替换老旧C代码。内存安全、开发者幸福感和长期可维护性是迁移动机。编译核心库用于多应用,虽Rust学习曲线陡,但团队用多种方式克服,还改进工具链。
野生DeepSeek火了,速度碾压官方版,权重开源
近日,德国AI咨询公司TNG推出的「DeepSeek R1T2」模型火了,速度比R1快20%,性能不弱于R1。它采用AoE技术,融合官方三大模型,开源且在Hugging Face开放权重,获不少人期待。