多模态触觉传感器」共找到 968 篇相关文章

开源动态8

终于开源升级OmniGen2,统一多模态图像生成模型,真的惊艳。

OmniGen2是强大的开源统一多模态图像生成模型,针对文本和图像模态构建独立解码路径,运用未共享参数。新架构提升处理效率和质量,在图像编辑等任务表现出色,还有多技术特点。

开源AI项目落地
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多模态大语言模型的核心技术架构与训练方法的进化

文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化,涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面,介绍其演进路径与代表模型,还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。

AIGC开放社区
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解决算力瓶颈,给多模态瘦身!Token压缩完整图谱与选型指南

多模态大模型瘦身是解决算力瓶颈的关键。Token压缩技术可剔除视觉冗余,提升训练与推理效率。北大等团队剖析其全貌,给出完整图谱与选型指南,还揭示了未来演进路径。

AIGC开放社区
算法论文8

AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

DeepTech深科技
算法论文8

多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了!全基准幻觉率下降

多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时,此时模型处于高熵关键节点,易脱离图像证据。研究者提出LEAD,高熵时保留候选推理方向,注入视觉锚点拉回证据,实验显示它能跨领域提升模型性能。

新智元
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OCR-Reasoning:揭秘多模态大模型在复杂图文推理中的真实能力

主流OCR评测基准聚焦信息抽取任务,而图文推理任务缺乏系统性评估标准。OCR - Reasoning可系统性评估多模态大模型深度推理能力,还给出多种推理示例,并展示了测评Qwen2.5 - VL - 7B模型的代码。

PaperAgent
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OCR-Reasoning:揭秘多模态大模型在复杂图文推理中的真实能力

主流OCR评测基准聚焦信息抽取,复杂图文推理任务中多模态大模型深度推理能力缺乏评估标准。OCR - Reasoning可系统性评估,还列举多种推理示例,并测评了Qwen2.5 - VL - 7B模型。

CourseAI
新闻资讯7

OpenAI员工爆料:已抢先体验GPT-5!7月上线,疑似完全多模态

新智元报道,X上神秘爆料与网友灰度测试经历让GPT - 5讨论再升温。奥特曼称今年夏天可能推出,迈向完全多模态。此外,还提及OpenAI核心团队动态、出走高管新动作及AI发展风险与监管建议。

新智元
算法论文8

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。

机器之心
开源动态8

字节Seed开源长线记忆多模态Agent,像人一样能听会看

字节Seed发布全新多模态智能体框架M3 - Agent,能听会看、有长期记忆且免费开源。团队还开发新长视频问答基准M3 - Bench并开源。实验显示,M3 - Agent在多基准测试中显著优于基线模型。

量子位