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ICML 2026|告别「单线程」思维,智能体进化出了原生的并行推理大脑
北京通用人工智能研究院语言交互实验室提出原生并行推理器NPR,它有「自蒸馏 + 并行强化学习」三阶段训练范式,配套并行推理引擎,让并行推理成模型原生认知能力,还介绍了其具体实现、实验结论等。
突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练
具身人工智能向以视觉为中心转型,但面临“看得真”和“训得快”难题。清华大学智能产业研究院等提出GS - Playground通用多模态仿真框架,融合高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染,成果被RSS 2026录用,将开源。
最强多模态模型也拿不到30分?DeepImageSearch定义相册搜索新范式,开启个人视觉记忆的深度搜索时代
人大窦志成教授团队联合OPPO研究院提出DeepImageSearch图像检索新范式,将其从“逐张语义匹配”推向“语料库级上下文推理”。团队构建评测基准DISBench,用ImageSeeker框架评测主流模型,结果显示最强模型单次完美解决查询比例不超三成。
波士顿动力机器人终于有脑子了!人类故意使绊子也不怕
波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型,推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略,还结合VR界面。此外,波士顿动力转向电驱,电驱机器人时代将来临。
Rex-Omni:用 3B 模型颠覆目标检测
长期目标检测依赖传统坐标回归模型,MLLMs方法存在不足。IDEA研究院提出30亿参数的Rex - Omni多模态大模型,在零样本测试中表现超现有回归模型,还具备丰富语言理解能力,有独特设计和训练流程。
开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题
美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。
上交大和辉羲把LLM刻进ROM!推理性能冲2万token/s,GPU时代终结?
硅谷Taalas将大模型‘物理焊死’进芯片引关注,而上海交大、辉羲智能与微软亚洲研究院团队用ROM+SRAM异构架构,将端侧LLM推理速度推至20,000 tokens/s。介绍了ROMA和TOM架构优势及应用场景。
波士顿动力 | 人形机器人Atlas ,最新研究进展!
世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型(LBM),使其能自主完成复杂任务,研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。
CVPR 2026|用互联网视频替代3D标注:通研院团队打造SceneVerse++「最大规模」真实3D场景数据
北京通用人工智能研究院团队在CVPR 2026接收论文中,提出自动化数据引擎,用互联网视频构建SceneVerse++数据集,规模超现有同类,在3D检测、VQA、VLN任务提升性能,还指明3D空间智能发展方向。
上海一群青年,造了个学术版OpenClaw
上海科学智能研究院联合复旦大学发布超级科研合伙人“大圣”,它是面向科学探索的高能动性智能体。能在生命、地球、人文等多领域发挥作用,其研发涉及多模态模型、群体记忆架构等核心技术,还介绍了相关赛事。