VLA辅助驾驶」共找到 499 篇相关文章

新闻资讯8

马斯克想要「杀死」氛围编程,就像FSD搞定自动驾驶

马斯克在X平台称xAI将消除氛围编程,让它回归纯粹编程,能按描述制作应用。氛围编程借助AI根据自然语言指令自动生成代码,若xAI愿景成真,软件开发范式或转变,程序员工作模式也将改变。

新智元
算法论文8

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。

机器之心
产品应用8

手机“自动驾驶”时代来了,智谱还让手机拥有“云替身”

作者参加智谱AutoGLM新版本闭门会并试用,该版本亮点多,如成全球首个手机通用Agent,操作在云设备运行,全平台覆盖等。云手机Agent能力稳定高效,能处理多类任务,还可助老人等群体用手机。

歸藏的AI工具箱
算法论文8

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

新智元
开源动态8

0.9B跑出90%真机成功率!上海交大为VLA补上空间感

上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth,约0.9B参数,不额外增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成,代码等已开源。

量子位
算法论文8

刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26

北京大学彭宇新教授团队提出视觉语义场景补全方法HD² - SSC,通过高维度语义解耦和高密度占用优化,解决现有技术维度与密度差异问题,在两自动驾驶数据集上取得最优性能。

新智元
算法论文7

UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

机器之心
算法论文8

首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025

淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。

量子位
算法论文8

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。

量子位
新闻资讯8

双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!

2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。

量子位