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在AI彻底接管科研之前，我们和三位人类科研工作者聊了聊

在AI重塑科研各环节的当下，DeepTalk邀请三位研究者探讨相关问题，包括AI科学家能力边界、论文价值变迁等。如朱熹指出AI目前知识多为先验，刘昊琨认为其缺‘科研品味’，还交流了论文传播、评审等看法。

机器人操控有「数据困境」，传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉，提出PAR和PhysGen，与英伟达DreamDojo核心思路一致，验证了新的技术路线。

OpenClaw走红使agent自主执行任务能力受关注，也带来网络安全风险。传统安全体系难应对，Google高价收购云安全公司释放信号。Armadin构建agent swarm系统形成自主防御闭环，介绍其理念、产品、案例及面临的技术挑战。

英伟达CEO黄仁勋发布长文，指出AI是关键基础设施，运行依托硬件、能源与经济规律。AI可解构为五层架构，目前投入仅数千亿美元，未来还有数万亿规模待建，正演变成最大基建运动。

DeepSeek - R1爆火让RLVR成大模型后训练焦点，但训练代价高昂。学者发现RLVR中LLM权重和输出概率呈线性变化，提出“权重外推”等方法，实现最高6.1倍训练加速，RL - Extra在多榜单展现高效率。

2025年巨人网络《超自然行动组》成黑马，新玩法中游戏怪物“假人”接入AI大模型。上线一周参与近2500万场对局，成国内首个深度融合AI大模型并规模化落地的大DAU游戏。

谷歌DeepMind团队用Gemini证明代数几何新定理，获斯坦福教授认可；Grok 4.20解决Bellman函数难题；GPT 5.2处理高阶数学问题能力惊人。陶哲轩预言AI或独自攻克部分埃尔德什问题，2026年或成「ASI元年」。

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。

文章认为2026年多模态技术将有大发展，世界模型轮廓渐清。文中对比语言、视频生成模型，指出世界模型优势，分析实时视频与3D结构化两条路线，介绍不同公司产品并以四象限框架分类。

视觉 - 语言导航（VLN）现有主流方法依赖显式记忆面临挑战，未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆，解耦语义与空间信息，实验验证其性能、效率和泛化能力出色。