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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
两年内打造AI软件工程师!OpenAI Codex 作者解密人机结对编程新模式
AI科技大本营编译访谈,OpenAI的Josh Ma与Alexander Embiricos分享Codex项目,包括缘起、人与AI结对编程范式,还探讨产品形态、最佳实践等,预测两年内打造智能体软件工程师。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。
Agent 基建不是设计出来的,是被 Kimi K3 和一堆应用公司卷出来的
文章以 Kimi K3 模型及相关 agent 产品为例,讲述 TiDB 作为基建服务商,满足 AI 团队需求形成 Agent Stack。还指出 Agent 时代基建难题、数据库使用变化,以及创业团队做 Agent 业务的三个判断。
从日志学习到风洞验证:构建 GPU 集群的 AI Native 稳定性闭环
文章介绍了面向新引入GPU芯片稳定性验证的AI Native治理体系“算力风洞”。其通过厂商环境自动复刻等手段,将新芯片适配效率提升10倍以上。体系分认知、验证、进化三层,形成完整闭环,推动智算集群稳定性建设升级。
诺奖得主和Claude联手发论文,结论是:AI时代更需“笨功夫”
7月,诺奖得主乔治·帕里西与弗朗西斯科·赞波尼发表论文,借助Claude终结困扰领域十二年的猜想。此前帕里西批判AI,此次合作后态度转变,强调人机协作及人类独立思考的重要性。
SFT「不完全学习」之后,研究的下一个前沿在哪?ACL 2026 腾讯混元论文未来方向展望
本文从不完全学习现象出发,展望SFT领域未来研究方向,如未知根因探索、检测方法改进等,还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等,给出研究优先级和社区建议。
一个月的活一周干完!英伟达世界模型训练速度飙升400%
英伟达世界动作模型 DreamZero 训练成本高、耗时长,无问芯穹与清华等推出的 RLinf 框架,从算子融合到 I/O 全链路系统级重构,使训练吞吐拉高近 4 倍,还解决多类性能瓶颈,保证训练效果。
超150位全球AI一线技术专家齐聚巴黎,这场大会到底聊了些什么?|GOSIM Paris 2026圆满收官
5月6日,GOSIM Paris 2026进入第三天,议程转向技术实践。超150位全球AI专家齐聚,探讨模型推理优化、开源社区治理等。Niko Matsakis等分享前沿观点,还有五大主题论坛及工作坊,展示开源AI生态成果。
CNCF 警告:仅靠 Kubernetes 不足以保障 LLM 工作负载的安全性
云原生计算基金会(CNCF)指出,企业在 Kubernetes 上部署大语言模型(LLM)存在安全缺口。Kubernetes 无法理解或控制 AI 系统行为,需增加额外控制层,引入 AI 特定控制。