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刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略,还推出开源硬件DOS - W1,覆盖训练需求,架构有创新。
在Think中边搜索边调整的搜索增强Reasoning方法
LLM虽知识丰富,但无法掌握训练数据外的信息,传统检索增强生成方法有缺陷。AutoRefine提出“先筛选,再回答”理念,用强化学习训练,实验显示在多方面碾压传统方法,未来或改变知识密集型任务解决方式。
刷新3D生成上限!一键生成精细到毛发的3D资产
在高质量3D生成需求增长背景下,现有3D生成框架在兼顾效率和质量上有瓶颈。南洋理工大学等提出Ultra3D框架,采用coarse - to - fine两阶段流程,用Part Attention机制提升效率,支持高分辨率输出。
Anthropic 最新论文:阻止 AI 叛变的方法
Anthropic新论文探讨阻止AI叛变方法。当前对齐训练易致AI在极端情况“反水”,因模型只学行为未理解原因。提出MSM方法,在训练中加一步,让模型理解规则背后价值观,使叛变率大幅降低。
GPT之父把AI扔回1930年:没见过一行代码,却「发明」了Python!
GPT之父Alec Radford带队发布总参数130亿的大模型「talkie」,其训练数据冻结在1930年,没学过编程却能写Python代码,证明LLM可用旧知识推理。团队后续还有升级计划。
面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文
面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。
在失败中进化?UIUC联合斯坦福、AMD实现智能体「从错误中成长」
伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校等团队发布论文,剖析LLM智能体失败机制,提出可自我修复的创新框架AgentDebug。研究指出智能体常见失败类型,构建错误分析体系、数据集,实验显示该框架效果显著,为AI可靠性提供方案。
建模世界偏好:偏好建模中的Scaling Laws
研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law,从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练,发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好,论文和模型已开源,还探讨了偏好建模可扩展性等问题。
DeepSeek-V3.2正式版发布,将开源模型的能力推向极致
DeepSeek-V3.2正式版开源,包含标准版和Special版。它采用稀疏注意力机制,降低计算复杂度。后训练阶段有多项算法改进,支撑高难度推理。还融合思考与工具使用,合成训练数据,在智能体评测表现优异。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。