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当机器人学会「看」和「说」之后，如何让它们真正拥有「手感」？
今年四月，戴盟机器人联合多家机构发布含触觉全模态具身数据集 Daimon-Infinity 并开源 10000 小时数据。IEEE 与戴盟联合创始人王煜教授深度对话，探讨触觉感知对机器人技术格局的影响、具身机器人落地场景等问题。
《航空学报》综述 | 飞行器结构动载荷特征、测量及识别技术
东南大学费庆国教授等发表综述，系统梳理飞行器结构动载荷从特征认知、响应测量到载荷识别的技术进展，分析典型位置载荷特征，总结测量技术，回顾识别方法，探讨挑战与未来趋势。
领先于Transformer！新架构首个1200万上下文模型SubQ，成本仅Opus的5%
Subquadratic公司提出SubQ模型，核心是SSA亚二次稀疏注意力机制。该机制改变注意力计算分配，让模型真正读长文档。SubQ是首个有1200万token上下文窗口的前沿模型，成本低、速度快，有望革新大模型扩展路径。
DeepSeek版Claude Code登顶热榜：8700星，鲸鱼哥火了
DeepSeek版Claude Code登顶GitHub热榜，Star量超8700且还在增长。DeepSeek TUI由Hunter Bown用Rust开发，能与DeepSeek深度集成，有多种模式，打破高价API限制，开发者是半路出家的程序员。
狗子被人类驯化后，脑子萎缩了一半
法国团队研究发现，狗被驯化后大脑容量缩减。35000 - 15000 年前犬类脑容量未缩减，5000 - 4500 年前脑容量比同期狼小 46%，现代家犬比狼小 32%。这或与农业革命人类需求有关，且不意味狗变笨。
Agentic的风又吹到了世界模型~
这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文，第一次用'能力×法则'双轴框架，把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上，为领域建立公共语言，还得出了关键结论。
1M 上下文时代太费 Token，告诉你我的 Coding Agent 省钱方法
当下GPT-5.5等模型原生支持1M上下文，虽能支撑长任务，但易被噪音干扰且费Token。作者以Claude Code为例，介绍做好会话管理的多种省钱方法，如根据任务选择会话策略、利用rewind功能等。
外国科学家从汉字中找到了设计超强材料的灵感！“天”字形材料最坚固
4月21日爱丁堡大学研究人员在《应用物理学杂志》发文，将“人”“大”“天”“夫”字形转化为超材料结构单元，经压缩实验发现汉字字形中藏力学规律，“天”字形材料性能最优。
3B激活参数！商汤绝影Sage登顶PinchBench，端侧第一
商汤绝影Sage端侧大模型在PinchBench评测中，以94%任务完成率超越Claude、GPT - 5.4等主流大模型。它激活参数仅3B，算力需求低，还具备多项实用场景能力，靠SCOUT和ERL两项自研技术提升性能。
手撕、翻滚、暴力砸地！最「扛造」的灵巧手来了
4月17日智元合作伙伴大会上，临界点AGILINK发布三款新品，包括旗舰级工业绳驱灵巧手OmniHand 3 Ultra - T、普惠型耐造小手OmniHand 3 Lite和全面焕新的具身夹爪OmniPicker 3，各有优势且兼顾量产与开源。