机器人实验」共找到 2137 篇相关文章

开源动态8

社区供稿 | Index-AniSora 技术升级开源: 动漫视频生成强化学习

B站升级动画视频生成模型Index - AniSora技术并开源,支持多种二次元风格视频镜头一键生成。基于相关研究提出首个专为二次元视频生成的强化学习技术框架,构建奖励数据集、训练AnimeReward、提出GAPO优化策略,实验验证其有效性。

Hugging Face
算法论文8

强化学习大本营新作:如何破解「学新忘旧」困局

阿尔伯塔大学强化学习团队提出FAME框架,解决持续强化学习“学新忘旧”问题。团队先定义基础概念,将知识整合写成优化问题,再受人类学习机制启发设计FAME,实验优势明显。研究还探讨持续学习的产业价值。

AI科技评论
开源动态8

混元开源PhoneBuddy-4B与5篇系列论文:多项手机Agent真机评测超过GPT-5.4

腾讯混元Phone - use Agent团队发布PhoneBuddy - 4B及5篇系列论文。研究探讨如何训练真实可用的Phone - use Agent,采用Real + Mock方式,实验显示该方法提升效果显著,4B模型多项任务超GPT - 5.4。

量子位
新闻资讯7

“VLA和世界模型都不是终局,会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026

在2026中国AIGC产业峰会,蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利,但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局,未来会有物理世界独有的模型。

量子位
新闻资讯8

OpenAI 也把工程师经验“蒸馏”进 skill 了!Harness 爆文作者曝内部玩法:一个百万行代码系统,全程零人工编码和审核

OpenAI的Ryan Lopopolo分享Frontier团队工作方式,他们维护超百万行代码库,零人工编码和审核。实验产出Symphony,推动coding agent成“队友”。还探讨模型使用、构建速度、人类角色等问题,认为人成瓶颈,软件要适配模型。

InfoQ
产品应用7

模力工场 028 周 AI 应用榜:AI “身体”觉醒,从工业前线到情感陪伴

模力工场第028周AI应用榜揭晓,上榜应用多来自美国CES展及阿里云通义智能硬件展。AI从虚拟走向物理世界,工业领域机器人成“智能员工”,消费领域有情感陪伴型产品,OiiOii降低动画创作门槛。

AI前线
算法论文8

港科广×腾讯联手打造《我的世界》神操作,400张截图就能让AI挖矿通关,成本降至5%|EMNLP 2025

港科广与腾讯联合团队提出VistaWise框架,将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”引入开放世界智能体。实验显示其在“获取钻石”任务表现出色,成果被EMNLP 2025主会录用。该框架以低成本、跨模态为突破口。

量子位
开源动态8

阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架:小模型媲美大模型,多个开放域问答数据集表现显著提升

阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch,引入检索增强型掩码预测任务,兼容两种训练方法。实验显示,它在多数据集提升模型性能,小模型能媲美大模型,还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。

量子位
算法论文7

在Think中边搜索边调整的搜索增强Reasoning方法

LLM虽知识丰富,但无法掌握训练数据外的信息,传统检索增强生成方法有缺陷。AutoRefine提出“先筛选,再回答”理念,用强化学习训练,实验显示在多方面碾压传统方法,未来或改变知识密集型任务解决方式。

深度学习自然语言处理
算法论文8

世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。

InfoQ