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南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。
单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器
人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。
快问快答|AI都会写代码了,还要不要报考计算机专业?!
在AI大模型能写代码的背景下,InfoQ采访王昊奋、谭晓生、邹欣,探讨高考是否报考计算机专业。他们就专业前景、核心价值转变、核心能力等发表看法,还提及课程调整和其他专业选择。6月30日直播将深入探讨。
谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控
谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。
谷歌发布本地具身智能模型!全程无联网执行精细操作,从人形机器人到工业机器人全覆盖
Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device,它能离线运行,操作能力强,可在多种机器人本体部署,解决网络问题,性能、适应能力出色,还开放了SDK。
被 AI 大厂逼至绝望,这帮欧洲人发起了一场“科学复兴运动”
AI前沿成果被科技巨头锁在“黑箱”,欧洲科学家、工程师等发起“科学复兴运动”成立LAION。他们构建开放数据集,训练出表现优异的模型,还进行“爱丽丝梦游仙境”研究测试大模型,探讨推理模型发展方向。
多模态推理新基准!最强Gemini 2.5 Pro仅得60分,复旦港中文上海AILab等出品
现有多模态大模型benchmark对逻辑推理理解不足,复旦大学等单位提出MME - Reasoning评估其推理能力。对30 + 模型评测,最优得分仅60%左右,反映出模型多方面推理短板。
见证历史!DeepSeek跃居全球第二AI实验室,R1登顶开源王座,R2全网催更
昨晚,DeepSeek官宣R1完成小版本升级,开启「深度思考」功能可体验。其R1-0528性能媲美o3和Gemini 2.5 Pro,还微调了8B模型。DeepSeek成全球第二大AI实验室和开源王者,网友催更R2。
DiffMoE:动态Token选择助力扩散模型性能飞跃,快手&清华团队打造视觉生成新标杆!
清华大学和快手可灵团队推出DiffMoE,通过创新的动态token选择机制和全局token池设计,拓展了扩散模型的效率与性能边界。实验表明,DiffMoE在多方面超越现有模型,未来集成先进技术或有新增益。