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人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」

2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。

文章指出Transformer对词顺序不敏感，引出位置嵌入概念。介绍经典的函数编码、可学习位置嵌入法及新主流RoPE，还提及为让模型处理长文本，在RoPE基础上用PI和YaRN等扩窗技巧。

清华和快手团队提出新框架AttnRL，引入注意力机制提升过程监督强化学习效率与性能。它解决传统方法在分支位置选择和采样策略上的效率问题，实验显示在多基准测试中表现优异。

凌晨华尔街日报消息，特朗普政府正与英特尔谈判，拟将“芯片与科学法案”部分或全部资助转成公司股权获10%股份，约100亿美元，旨在助其重振代工业务，目前谈判初期，股价有波动。

LLM推理依赖‘思维链’，传统方法在离散token空间生成步骤有信息丢失、多样性不足问题。SoftCoT++在连续空间生成‘软思维’，拆分‘思考’与‘推理’，用专用初始token和对比学习，实验中全面超越传统方法。

香港中文大学10页论文提出新算法RXTX，用于计算矩阵与其转置的乘积XXᵗ。该算法结合机器学习搜索和组合优化技术，能源可节省5%-10%，时间节省5%，对多领域有深远影响。

现在大家爱用代码AI客户端干活，但碰到安全和逆向任务时，AI易懵圈，因工具散落、经验没沉淀。开源项目`reverse-skill`可给AI装“安全研究导航仪”，支持多种AI编码客户端，有诸多功能特性。

AionUi是本地优先、开源免费的AI Cowork平台，将散落终端的命令行AI工具统一到图形界面。它兼容主流工具，有统一平台、多工具支持等特点，还具备多任务并行等核心能力，适合多Code Agent用户。

基于时序大模型和Agent的数字技术工人，能承担生产操作等关键任务，接手复杂工业环节。国内AI团队打造的河谷平台构建智能体，自研底层技术，以工艺维度训练，上岗快，极峰科技还创新商业模式。

ChatGPT正测试“Study Together”新功能，已出现在部分订阅用户工具列表。它或更多提问题让用户答，类似对谷歌LearnLM的回应，有望发挥积极教育作用，减少被滥用可能，也可能支持多人学习小组模式。