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极佳科技朱政：世界模型会进化成 VLA 的下一代｜具身先锋十人谈

具身智能领域数据难题待解，极佳科技朱政投身世界模型研究。他认为世界模型短期内是‘驯化’VLA的容器，长期或与VLA融合。其团队成果显著，还将探索多维度建模与数据配比优化。

阿里通义团队开源电影级视频生成模型Wan2.2，将光影、色彩、镜头语言装进模型，支持60多参数自由组合。它是业界首个用MoE架构的视频生成模型，推理省计算资源，性能超主流模型，获国外网友盛赞。

近日美团推出多模态统一大模型 STAR，以“堆叠自回归架构 + 任务递进训练”实现理解与生成双重突破。它解决行业痛点，通过三大核心设计统一能力，实验在多任务中表现顶尖，还给出后续探索方向。

Ling-1T是Ling 2.0系列首款旗舰“非思维”模型，总参数量达1万亿。预训练数据超20万亿token，支持128K上下文长度。在多项任务中表现出色，是目前已知最大的FP8训练基座模型，已完成全面评测。

昨晚谷歌DeepMind宣布Genie世界模型到第3代，能通过单个文本提示词创建交互式、可玩环境。它在多方面优于前代及其他模型，具备构建完整世界能力，但也存在动作空间有限等局限，未来应用值得期待。

文章介绍阿里云 Tair KVCache 团队与SGLang社区在推理框架上支持混合架构模型的工程化实践。分析混合架构崛起原因、面临挑战，阐述内存管理、关键技术优化方案，验证性能，并指出未来演进方向。

苹果联合港大开源扩散大语言模型DiffuCoder，用扩散模型+强化学习策略，性能提升4.4%。研究还提出耦合梯度奖励策略优化方法，建立原生RL训练框架，探究了dLLM的生成机制等问题。

OpenAI推出GPT - 4o图像生成功能，AI生图安全挑战凸显，区分生成与真实图像成难题。北大与腾讯优图研究人员用正交子空间分解解决AI生图检测泛化难题，论文被ICML 2025接收。

现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。