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The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
吴恩达来信：当防护机制出问题时
本周，闭源模型用户意外发动网络攻击，闭源模型因防护机制无法协助防御，开放模型 GLM 5.2 却助力应对。吴恩达认为应重视模型使用的责任，开放模型能让技术更透明安全。
机器人的“ChatGPT时刻”为何迟迟未来？
俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破，需工程实践、工具配合和数据积累，还从多方面分析了面临的问题。
字节会师何恺明！开源连续扩散语言模型Cola DLM
字节会师何恺明，开源连续扩散语言模型Cola DLM，释出论文、代码等。该模型跳出离散token束缚，把生成过程交给连续空间，在实验中展现出稳定scaling趋势，其动机是表征而非diffusion。
行为记忆+认知记忆，中科大MemWeaver重构LLM个性化记忆
论文MemWeaver被The Web Conference 2026接收，它聚焦用户从隐式到显式文本交互时个性化生成的升级问题。提出将用户历史升级为层次化记忆，构建行为与认知双记忆模块，主实验表现优，消融实验验证其结构设计关键。
Cloudflare 构建了面向 LLM 的高性能基础设施
Cloudflare发布全新基础设施，可在全球边缘网络运行大型AI大语言模型。它将模型输入处理与输出生成拆分，自研Infire推理引擎，还推出Unweight模型压缩系统，分享提示词缓存优化方案。
构建分层的 Agentic RAG 系统：具备自主纠错的多模态推理
企业 AI 团队面临 RAG 系统在处理结构化与非结构化数据时的难题。本文探讨用分层多智能体编排解决“模态鸿沟”，介绍 Protocol - H 架构，阐述组件、机制、实现与集成，经基准测试验证其优势，还提及未来研究方向。
刚刚，国产AI双冠王！黑马世界模型打破全球纪录，一镜到底封神
生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜，打通「看懂世界+执行行动」，适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化，具备多本体、多任务、长程执行能力，展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。
Mythos架构被22岁小伙“逆推”开源了！MoE和注意力借鉴DeepSeek
22岁小伙Kye Gomez将Claude Mythos架构整合开源成OpenMythos，实现带MoE路由的循环深度Transformer（RDT）。该架构仅用一半参数，就能获与传统模型同等效果，吸引学界关注。
Anthropic史诗级泄密！全新模型意外曝光：能力碾压Opus 4.6，因太危险被限制发布
Anthropic重大泄密，全新模型“克劳德神话”（Claude Mythos）及Capybara层级曝光。新模型性能超Claude Opus 4.6，但因网络安全隐患大未全面发布，首批仅给安全机构。泄密源于配置失误。