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Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。
企业落地 NL2SQL,需要的是 AI-ready data 和 小模型
当NL2SQL从Demo走向生产,关键是‘更干净的数据底座 + 更小的专用模型 + 更可控的工程化流程’。文章指出先数据后模型,小模型足够用且落地成本低,评估要换维度,还介绍了工程化路径等内容。
EMNLP25 | 北大x腾讯光子发布 C3 Benchmark:中英双语语音对话模型“地狱级”测试基准,直击语音对话模型软肋!
近年来语音对话模型受关注,但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集,评估模型应对复杂对话的能力,结果揭示性能瓶颈,为模型优化提供参考,代码和数据已开源。
4000万样本炼出AI读心术,刷新七榜SOTA,最强「人类偏好感应器」开源
Skywork-Reward-V2全新发布,构建超高质量千万级人类偏好样本,刷新七大评测基准SOTA。8款模型覆盖6亿至80亿参数,小体积也能媲美大模型性能。团队引入多样大规模真实人类偏好数据,提升数据规模与质量。
大模型之外,向量存储如何支撑 Agent 的检索链路
文章指出大模型负责理解、推理和生成,而Agent需获取外部数据等。向量存储可将数据转化为语义向量,在Agent执行任务时找回相关内容。文章探讨向量存储技术方向,分享做法,还演示阿里云两种Serverless向量存储用法。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
攻克结构化长文档检索难题!新框架让模型告别“结构性失明”
SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL,通过带结构感知和元素对齐,将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间,提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标,还开源了万级字数长文档数据集。
一家低调的工业AI公司,用TPT跨越生成式AI鸿沟|甲子光年
麻省理工学院报告指出约95%生成式AI企业试点无实质回报,存在生成式AI鸿沟。工业AI落地难,中控技术的TPT及TPT 2模型,在兰州石化榆林化工应用效果好,其优势源于数据和行业经验,也体现了破局决心。
马斯克用恐怖算力,堆出6万亿参数性能怪兽Grok 5!剑指AGI
马斯克以Grok为核心推进xAI,从算力、数据到产品生态全面布局通往AGI的道路。Grok迭代迅速,有独特研发哲学。X平台数据、特斯拉算力成资源护城河,Grok还将进入特斯拉汽车。但Grok成长中也有争议,xAI在探索中前行。
初识App Store和苹果审核【第一期】深度解析
App Store的审核流程和苹果惩罚机制究竟是怎样的?文章详细解析了App Store的变迁、分发模式、开发者账号区别、上架流程、审核流程和依据,以及惩罚机制和应对方式。