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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
雷峰网现场直击:ICRA 2026下周在维也纳开幕,中国力量站上C位
6月1日,IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录,86个国家参与,1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知,中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
一场机器人黑客松,让具身智能的差距与机会同时显形
作者参加深圳机器人黑客松,这是全球最大规模线下具身智能开发者大赛之一。3天内参赛队伍可完成从数据采集到真机部署闭环。比赛让行业差距与机会显形,凸显基模重要性,自变量也给出新方向。
硅谷一线创业者内部研讨:为什么只有 5%的 AI Agent 落地成功,他们做对了什么?
来自硅谷一线AI创业者数据显示,95%的AI Agent在生产环境部署失败,原因在于围绕模型搭建的脚手架不完善。文章基于研讨会内容,探讨AI Agent构建关键,如上下文工程、安全控制、记忆功能等,并指出待解决问题和未来方向。
首个代码世界模型引爆AI圈,能让智能体学会「真推理」,Meta开源
Meta重组后的AI部门推出首个代码世界模型CWM,是320亿参数开放权重LLM。它与传统大模型思路不同,能模拟代码执行。CWM在通用编程与数学任务表现不错,Meta还开放相关检查点以支持研究。
10亿国民App丝滑升级AI应用!高德携手通义重构的底层架构曝光
高德用AI重构底层技术栈,建立主 - 从Agent架构,将千问大模型与空间智能结合。新架构分Agent层、模型层和工具层,还依托生态数据和通信协议。这让高德从工具变智能体,为行业转型提供范式。
LeCun亲自出镜打脸质疑者!憋了20年的AI世界模型,终于爆发了
LeCun亲自出镜介绍V-JEPA 2新进展,目标是开发改变AI与物理世界交互的世界模型。V-JEPA 2基于视频训练,有两阶段训练细节,能用于机器人规划,Meta还发布三个基准测试,后续将研究分层和多模态JEPA模型。
Auto Research时代,47个没有标准答案的任务成了Agent能力必测榜
Einsia AI旗下Navers lab发布Agent Benchmark——Frontier-Eng Bench,让AI在47个多学科交叉的硬核任务中做工程优化,测试其迭代优化能力。研究总结出AI进化规律,初步勾勒接近真实工程循环的AI系统。
印奇的智驾困局|甲子光年
2026年初,印奇身兼千里科技与阶跃星辰董事长。千里科技转型后目标是让千里智驾上车量达百万辆,但面临市场反馈不佳、财务亏损等困局。他选择整合两家公司,借助阶跃星辰突围。
Ilya重新定义AGI: 为什么ChatGPT离真正的AGI还很远
OpenAI前首席科学家Ilya在访谈中提出对AGI的新定义,还指出AI规模时代结束,未来拼想法和研究深度。他分析模型评测强但经济影响弱的原因,阐述人类价值函数作用,且SSI战略或调整。