「自主技能进化」共找到 1355 篇相关文章
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开，介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展，但面临数据、模型结构等挑战，还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
AI读不懂文档结构？计算所重构Agentic RAG文档推理能力
大语言模型工具使用能力推动RAG进化，现有Agentic Search框架有“结构盲”问题。中科院计算所团队提出DeepRead，将文档结构转化为坐标系统，用两大工具协同实现类人推理，在多数据集验证效果显著。
科技CEO用ChatGPT+基因数据定制癌症疫苗！肿瘤缩小50%
科技从业者Paul的爱犬Rosie患罕见癌症，传统治疗难见效。他借助ChatGPT、AlphaFold等，结合基因测序数据，联合科研机构为狗狗定制mRNA癌症疫苗，使肿瘤缩小50%，但自主研制引生物安全担忧。
人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。
The Batch: 921 | 美国战争部弃用 Anthropic，转而拥抱 OpenAI
OpenAI与美国战争部达成协议，为其提供能处理机密信息的AI系统，取代Anthropic Claude。此前Anthropic因限制技术用于军事监控和自主武器，与白宫对峙，被列为供应链风险，Anthropic将起诉政府。
Meta&UIUC大发现：无需标注，Agent复杂的工具使用和搜索能力，是可以“无中生有”的
Meta和UIUC研究发现，无需标注，Agent复杂工具使用和搜索能力可“无中生有”。论文Dr. Zero让大模型自我博弈成搜索专家，用HRPO提效，设计难度导向奖励，实验表现佳，但也存在局限。
一个“上天”，一个“要脸”：他们正颠覆你对机器人的想象 ｜5Y View
五源合伙人孟醒对话微分智飞高飞、首形科技胡宇航。高飞要为飞行终端造‘具身大脑’，胡宇航给机器人一张能传情的脸。他们没走主流赛道，是顶尖科学家创业，也是让机器人进化的尝试。
国际头部高校联名发布 Agentic AI 的真正进化论
目前从‘LLM’向‘Agentic AI’跃迁，Agent实操能力不足。论文《Adaptation of Agentic AI》梳理领域情况，提出2x2象限框架，介绍优化Agent及工具的方法，还提及局限和未来方向并给出战术建议。
他们让万亿参数RL学会了「省着跑」，顺便砍掉九成算力
2025年，强化学习成大模型进化主战场，但万亿参数模型跑RL成本高。Mind Lab团队实现1T参数模型LoRA高效RL训练，GPU消耗降90%，技术开源。此外还有Memory Diffusion记忆机制等成果。
无需训练的3D生成加速新思路：西湖大学提出Fast3Dcache
在AIGC浪潮中，3D生成模型虽进化快，但‘慢’和计算量大制约其应用。西湖大学AGI实验室提出无需训练、即插即用的Fast3Dcache框架，能在加速同时保持或提升模型几何质量。