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空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer
香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon,突破现有模型处理能力瓶颈,可实现万帧级场景表征抽取与定位重建,在多数据集上表现优于现有方法。
揭秘腾讯内部科研组织ARC Lab:找最好的人才,做最难的事情
文章揭秘腾讯ARC Lab,它在行业低谷时创立,坚持找最好人才、做最难之事。介绍运营机制,如小团队、技术影响力漏斗、绩效体系等,还阐述其在学术、行业、业务、社会和人才方面的影响力。
通用LLM压缩算法,居然藏视频编码里!2.5bit实现4bit性能,硬件无缝支持
LLM.265研究发现,视频编码器是高效的大模型张量编码器,现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量,还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
科普向:一文解构大模型后训练,GRPO和它的继任者们的前世今生
文章深入解读大模型后训练,先对比 PPO 与 GRPO,指出 GRPO 优势及成本问题。又介绍 GRPO 后续改进算法,如 DAPO 解决训练问题、GSPO 提升训练稳定性、GFPO 可优化多属性,还提及 GRPO 其他缺陷。
藏师傅教你用 Nano Banana 编辑图片做手办
前几天发 Nano Banana 测评后,很多人不知怎么用。刚好做手办图玩法火了,作者教大家在 LM Arena 用 Nano Banana 编辑图片、做手办图,还介绍把图片变视频及剪辑的方法。
Talking-Critic奖励模型带来更自然的音频驱动肖像
近期音频驱动肖像动画技术发展快,但现有方法存在嘴型声音不对、动作不自然等问题。阿里提出Talking - Critic奖励模型,构建Talking - NSQ数据集,还提出TLPO优化框架,提升多维度表现,实验超现有SOTA方法。
从OpenAI回国的90后姚班博导,打造了国内首个开源Agent训练框架:从OpenAI团队解散与重组,看智能体十年沉淀
本文讲述90后姚班博导吴翼的经历。他曾在OpenAI参与多智能体研究,回国后投身学术与创业,打造国内首个开源Agent训练框架AReaL。他分享在OpenAI的经验,探讨创业、技术发展等问题。
上海又要冲出一个百亿芯片IPO
近日,瀚博半导体与中信证券签署上市辅导协议,冲刺A股科创板。其由前AMD核心技术领袖钱军、张磊创立,选差异化技术路径,已历6轮融资。当前国产GPU IPO潮起,瀚博有望借此抢占市场。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。