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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
清华团队开源发布首个结构化数据通用大模型
2025年8月29日，清华崔鹏教授团队联合稳准智能开源“极数”（Limi X）结构化数据通用大模型。它融合结构因果推断与预训练技术，适配多任务，性能超最优专用模型，已落地多个工业场景。
AgentFly：重塑Agent，无需微调LLM，如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数，缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly，不更新LLM权重，在多基准测试表现出色，为构建通用智能体提供新范式。
新“SOTA”推理模型避战Qwen和R1？欧版OpenAI被喷麻了
“欧洲的OpenAI”Mistral AI发布首款推理模型Magistral，却再遭质疑未与最新版Qwen和DeepSeek R1对比。该模型亮点是支持多语言推理，以纯RL方式训练，为LLM强化学习提供新范式。
Agentic RL 后训练资源怎么分？港中文、恒生大学提出 Libra，吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”，Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统，统一优化训练与 rollout，在多任务中提升吞吐，论文与代码已公开。
程序员都在给AI当“监工”！7万多条编程消息揭开当前编程现状
圣母大学和范德堡大学研究团队剖析超7万条编程指令，揭示开发者与AI编程助手协作现状。开发者多当“监工”，工作从敲代码转向指导AI、诊断错误等，还总结出人机协同的诸多规律。
龙虾“黑入”卡帕西家的智能家居系统：本来需要控制六个软件，现在用WhatsApp就能操控
特斯拉前AI总监卡帕西做客播客，分享诸多AI观点。如编程成个人能力问题，可让AI写代码；用龙虾打理智能家居，整合多软件；还谈及autoresearch、模型能力断层、模型分化、开源闭源格局等内容。
刚刚，黄仁勋公开批评了所有因为AI而裁员的 CEO:缺乏想象力
黄仁勋在GTC2026小采访中批评因AI裁员的CEO缺乏想象力。他认为AI放大人的能力，非替代工人，AI公司营收增长快，NVIDIA订单多还招人，他还提到新产品OpenClaw。
LLM内部竟藏着众多策略模型？自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队，从可解释性分析出发，发现LLM内部含多个可采样内部策略，揭示不同模型推理熵模式，提出BuPO算法，在复杂推理任务上表现优于传统算法。
全网破防，AI「手指难题」翻车逼疯人类！6根手指，暴露Transformer致命缺陷
最近网友被AI「手指难题」逼疯，给AI六指手，它始终无法数对。GPT - 5.2、Nano Banana Pro等均翻车。此问题揭露当前模型思考机械、割裂等缺陷，也凸显Transformer架构弱点。