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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
10% KV Cache实现无损数学推理!这个开源方法解决推理大模型「记忆过载」难题
推理大模型推理时易现冗余问题,R-KV开源方法登场,显存降90%、吞吐提6.6倍、准确率达100%。它通过实时对token排序解决冗余,还经多步骤压缩KV缓存,性能测试表现出色,适用多场景。
从「记忆解题」到「深度推理」:港科大推出首个本科数学动态评测基准 UGMathBench
港科大团队发表在 ICLR 2025 的研究 UGMathBench,是首个本科数学动态评测体系。它涵盖 16 个学科领域,通过变量扰动创建多版本试题,引入创新指标评估模型推理能力,测试结果揭示了当前模型短板。
对话智源王仲远:具身智能“小组赛”才刚刚开打,机器人需要“安卓”而非 iOS
智源研究院院长王仲远在对话中指出大语言模型发展遇瓶颈,AI 需走向物理世界。智源推出“悟界”系列,试图打破具身智能“循环悖论”,做具身智能的“安卓”,还提出大小脑协同策略,认为具身智能“小组赛”未结束。
揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。
龙虾“黑入”卡帕西家的智能家居系统:本来需要控制六个软件,现在用WhatsApp就能操控
特斯拉前AI总监卡帕西做客播客,分享诸多AI观点。如编程成个人能力问题,可让AI写代码;用龙虾打理智能家居,整合多软件;还谈及autoresearch、模型能力断层、模型分化、开源闭源格局等内容。
姚顺雨署名:大模型「现学现卖」能力首次被系统评估,腾讯、复旦联手发布CL-Bench
腾讯混元团队和复旦大学研究人员联手推出全新基准测试CL - Bench,系统性评估大模型上下文学习能力。测试显示十大前沿模型表现不佳,揭示当前大模型在该能力上的普遍短板,并指出未来四个探索方向。
Cloudflare 年度回顾:AI 机器人疯狂爬网、后量子加密普及率达 50%、Go 语言用户翻倍
近日,Cloudflare发布第六版Radar年度回顾报告。显示全球互联网流量增长19%,Googlebot爬取引流比攀升,后量子加密普及,Go语言客户端发起API请求占比近翻倍,还提及各类网络技术及事件情况。
AAAI-26投稿量爆炸:近3万篇论文,2万来自中国,评审系统都快崩了
AAAI - 26主技术轨道接收近29000篇投稿,近20000篇来自中国。投稿作者超75000人,虽会剔除未达标稿件,仍约23000篇进入评审,是AAAI - 25近两倍。AAAI采取措施保障评审质量。
上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎,推动机器人大脑进入量产时代 | WAIC 2025
上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎Intern - Robotics并开放,它有一脑多形、虚实贯通、训测一体等创新。还启动‘具身智能光合计划’,15家企业机构已加入,助力解决行业难题,推动具身大脑量产。