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告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。

2026年具身智能转向家庭场景，深穹星核认为面向C端核心是意图理解，推出VLIA模型。其与头部公司合作获意图数据，还与星闪联盟合作推动产品落地，有三层技术护城河，探索长期陪伴机制。

甲子光年专访跨维智能创始人贾奎，他提出“Physical Token经济学”，认为物理AI不能只依赖巨量投入和宏大叙事。跨维智能近期完成10亿B轮融资，正冲刺世界模型赛道第一股。贾奎还介绍了公司技术路线、世界模型选择和落地进展。

Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。

2026年5月14日AI资讯日报涵盖多领域动态。新闻有Meta田渊栋创业、黄仁勋访华等；产品应用涉及Hermes Agent、百度秒哒3.0等；推荐文章含腾讯程序员构建执行环境等观点。

现在3D AIGC虽能快速生成场景，但落地有问题，很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D，目标是让生成的3D场景物理上站得住，可用于编辑、交互和仿真，且代码已开源。

2026年4月，中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型，它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型，能削减推理成本、实现低成本落地，在仿真与真机上表现优异。

本文是悟空Agent泛化能力系列先导篇，以OpenClaw项目为例，介绍其通过不同泛化策略发现三个新漏洞，还总结实践原则。强调研究泛化能力对防御漏洞的重要性，4月底悟空Agent将开放试用。

本文深入剖析某顶级AI Agent研究团队的工业级Harness项目源码，涵盖项目全景、启动流程、工具系统等多方面，提炼构建顶级Harness工程方法论，还介绍隐藏彩蛋，展示团队技术实力与独特魅力。

当地时间3月24日，OpenAI宣布关闭视频生成应用Sora，这是其冲刺IPO前的战略调整。Sora曾是AI视频生成领域明星产品，性能卓越，但因内容生态缺失、商业变现难而关停。中国AI视频生成赛道崛起，应用场景丰富，形成生态壁垒。