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万字详解GPT-6 Astra，Sebastian Raschka带你读懂循环Transformer与隐藏的思维链
著名技术博主Sebastian Raschka针对GPT-6 Astra的循环Transformer设计与隐藏思维链争议，万字详解技术细节，分享Astra实测表现，梳理循环Transformer技术演进，澄清相关误解。
十四年的「管家」局，科沃斯这回把应用定义权交了出来
2026年世界机器人大会上，科沃斯董事长钱东奇提出「未来应用，由用户定义」。回顾过去，从2012年推「亲宝」到2026年发布「八界」，其发展有迹可循。当前，科沃斯推出创新方案和开源生态欲破具身智能难题。
告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。
长得好看又会「看脸色」，这家具身公司不卷「干活」卷「懂你」，天使轮再获数千万战略加注
2026年具身智能转向家庭场景，深穹星核认为面向C端核心是意图理解，推出VLIA模型。其与头部公司合作获意图数据，还与星闪联盟合作推动产品落地，有三层技术护城河，探索长期陪伴机制。
训练世界模型，开始从人类的肌肉和脑子里偷师了
具身智能数据竞争进入新阶段，第一视角视频虽缓解数据量问题，但未记录人行动的原因及大脑身体实时修正。FaceMind提出Ego - NeuroLoop数据范式，配套NeuroMatrix和NeuroBooster，将训练数据从“行为库”推向“闭环库”。
专访贾奎：世界模型不是Demo是生意，10亿融资到位，跨维智能冲刺IPO｜甲子光年
甲子光年专访跨维智能创始人贾奎，他提出“Physical Token经济学”，认为物理AI不能只依赖巨量投入和宏大叙事。跨维智能近期完成10亿B轮融资，正冲刺世界模型赛道第一股。贾奎还介绍了公司技术路线、世界模型选择和落地进展。
SFT「不完全学习」之后，研究的下一个前沿在哪？ACL 2026 腾讯混元论文未来方向展望
本文从不完全学习现象出发，展望SFT领域未来研究方向，如未知根因探索、检测方法改进等，还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等，给出研究优先级和社区建议。
银河通用王鹤：具身智能正迎来自己的 「AlphaGo」 和 「ChatGPT」时刻
银河通用创始人王鹤在2026年北京智源大会指出，具身智能正迎来“AlphaGo”和“ChatGPT”时刻。银河通用取得多项首创突破，其基座大模型“银河星脑”展示完整技术脉络，引领具身智能迈向通用未来。
ICLR 2026｜CMU等团队让AI生成的3D场景真正「站得住」：PAT3D把文生3D从能看推进到能模拟、能交互
现在3D AIGC虽能快速生成场景，但落地有问题，很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D，目标是让生成的3D场景物理上站得住，可用于编辑、交互和仿真，且代码已开源。
解决VLA模型落地难，普通硬件也能跑！全透明全开源的高效VLA模型把推理成本砍掉76%
2026年4月，中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型，它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型，能削减推理成本、实现低成本落地，在仿真与真机上表现优异。