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具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
具身智能还需要一个「五年耐心」
作者与具身智能领域人士交流后认为,具身智能还需「五年耐心」。当下通用机器人进工业产线挑战大,一到两年或迎「GPT - 3.0 时刻」,但到「GPT - 4.0」阶段还需解决数据、硬件等诸多问题。
具身智能的时代命题,上海如何破题?
本文指出具身智能是AI新标尺,人形机器人是其前沿复杂载体。中国在AI领域发展迅速,在学术、人才、制造等方面优势明显。上海具身智能产业优势突出,正推动其走向实用。
蚂蚁投了一家上海具身智能公司
马年新春,蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人,这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资,资金用于技术迭代与产品落地,其核心团队实力强劲。
ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo
北京多校联合团队推出具身仿真环境平台 UnrealZoo,基于虚幻引擎构建近真实三维虚拟世界集合,收录 100 余个 3D 场景。该成果被 ICCV 2025 接收,已开源,其易用接口可助力具身 AI 研究。
一份最新具身智能中的世界模型&安全综述
本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。
清华许华哲:具身智能需要从 ImageNet 做起吗?
清华许华哲探讨具身智能,分析其爆发原因、失败模式及决策点,涉及视觉信号输入、触觉应用、学习方法等,还探讨具身智能是否需‘ImageNet时刻’,并从宏观视角谈智能的共性。
腾讯张正友:具身智能必须回答的三个「真问题」
7月27日,腾讯发布具身智能开放平台Tairos。发布会后,腾讯张正友剖析战略选择背后的三个核心问题:架构上主张分层架构;认为具身智能第一性原理是身脑融合;强调要为长远目标放弃短期商业利益。
开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?
为加速具身智能发展,开源数据成行业选择。1 月 6 日,简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”,规模大、质量高、泛化强,还介绍了其数据生产链条。
具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化
多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry,固定基座模型参数,仅进化模型周边的系统组件,实现具身智能体自主迭代升级,多项基准测试和真机实验性能提升显著。