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独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
AI 性格失控等诡异现象,终于有了科学解释
Anthropic新研究发现控制语言模型「性格特征」的人格向量,解释AI恶意、谄媚等现象。研究开发自动化流程生成向量,通过实验验证其对模型行为的控制,还有监控、防护等功能,不过也引发争议。
GraphRAG太慢LightRAG延迟高?华东师大新方法一招破解双重难题
华东师大李翔老师带领的Planing Lab团队推出E²GraphRAG方法,解决GraphRAG索引慢、LightRAG查询延迟高的问题。该方法用SpaCy识别实体,结合图和树查询,在构建和查询时间上表现出色。
清华联手英伟达打造扩散模型新蒸馏范式!视频生成提速50倍,4步出片不穿模
清华大学朱军教授团队与NVIDIA Deep Imagination研究组联合提出分数正则化连续时间一致性模型(rCM),将连续时间一致性蒸馏扩展至大模型,解决现有方法瓶颈,提升推理速度兼顾质量与多样性。
OpenClaw 3.23紧急修复!Peter忘记打包控制台文件,海量龙虾崩溃
OpenClaw 之父 Peter Steinberger 发布 3.22 版本时漏打包控制台文件,致控制台白屏、插件失效。不到一天推出 3.23 修复,还加了自动拦截机制。此次修复涉及飞书附件发送、浏览器控制等多方面问题。
40年后,Dijkstra算法极限再被突破,清华段然团队更快最短路径算法摘STOC最佳论文
清华交叉信息研究院段然团队研究出全新算法,改进图灵奖得主等人1984年提出的算法,跳过不必要排序,专注重要点间最短距离,缩短计算时间。该研究在STOC 2025获最佳论文奖。
在生产环境中保护 MCP:超越网关的纵深防御
针对生产环境MCP部署中安全规范滞后于部署速度的问题,本文提出MCP安全不能仅依赖网关,需划分四个独立控制层构建纵深防御体系,给出了可落地的控制方案、代码示例和分阶段实施计划。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
普林斯顿大学等Nature揭秘:人类大脑与大语言模型共享同一套语言处理时钟
普林斯顿大学等机构研究发现,大语言模型层级计算序列精确映射人类大脑处理语言的毫秒级时间动态,其与人类大脑理解语言的先后顺序高度一致,为理解大脑和开发神经网络架构开辟途径。