「物种感知编码器」共找到 402 篇相关文章
刚刚,DeepSeek开源OCR 2,首创Qwen编码的「双流架构」
年底 DeepSeek 开源新模型 DeepSeek - OCR 2,首创双流注意力架构,model&paper 一同发布。它重构视觉编码器,采用三阶段训练流程,在 OmniDocBench v1.5 评测及生产环境验证中表现良好。
刚刚,Figure 03惊天登场!四年狂造10万台,人类保姆集体失业
通用机器人曙光来临,Figure 03正式亮相,专为Helix「大脑」打造,手掌心有摄像头,指尖能感知3克力。其进化亮点多,未来四年将量产十万台,适用于家庭和商用场景。
清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。
SearchAgent-X: 打破效率桎梏,释放下一代「AI搜索智能体」的真正潜能
论文提出SearchAgent-X框架解决AI搜索智能体效率难题。研究剖析效率瓶颈,发现精度和延迟问题,提出优先级感知调度与无停顿检索技术,经评估大幅提升性能且不牺牲答案质量。
AI玩拼图游戏暴涨视觉理解力,告别文本中心训练,无需标注的多模态大模型后训练范式
在多模态大模型后训练浪潮中,现有方法多以文本为中心。MMLab@南洋理工大学提出Visual Jigsaw,将拼图任务用于后训练,让模型不依赖标注强化视觉感知与理解,在图片、视频和3D模态验证有效。
MoCa:首个大规模双向多模态表征模型
为解决VLM用于嵌入的痛点,中国人民大学等机构研究者提出MoCa框架,可将单向注意力VLM训练成双向多模态编码器。它分两阶段,实验效果好,未来可拓展模态、提升多语言适应等。
高潮从第几秒开始?GaMMA 让多模态大模型真正「听懂」音乐时间线
现有多模态大模型难以理解音乐时间线。复旦大学与字节跳动团队提出 GaMMA,采用双编码器融合网络,经三阶段训练,还推出 MusicBench 评测基准。实验显示,GaMMA 在多基准上表现优异,刷新 SOTA。
面壁智能开源 EdgeClaw,一款安全高效端云协同的龙虾 Agent。
当下AI Agent端侧常被忽视,数据任务都涌向云端致隐私泄露和算力浪费。近期面壁智能等联合开源EdgeClaw,以三级安全和性价比感知协同机制,解决OpenClaw数据泄露、token成本高等问题。
美国航天局与谷歌合作,打造AI医疗助手,以保证宇航员健康
Techcrunch消息,美国宇航局NASA和谷歌合作开发AI医疗助手CMO - DA,保障前往火星的宇航员健康。它有多种模态功能,在谷歌云运行。经测试诊断准确性较高,未来还会增加数据源和情境感知能力。
ICLR 2026 Oral | 让大模型学会“像法医般思考”,实现可解释、可泛化的深度伪造检测
生成式AI发展使深度伪造技术安全隐患受关注,现有检测器表现不佳。中科院自动化所联合蚂蚁集团提出Veritas框架,构建HydraFake数据集,赋予大模型“模式感知推理”能力,实验效果超现有检测器,还给出未来研究方向。