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算法论文8

机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。

机器之心
新闻资讯8

Agent取代App、机器人“盲区”、RAG成本失控……2026 奇点智能技术大会首批议题发布

4月17 - 18日,CSDN与奇点智能研究院联合主办的「2026奇点智能技术大会」将在上海举行。大会首次剧透部分核心议题,覆盖AI全生命周期各层面,多位技术专家将分享实战经验与前沿探索。

AI科技大本营
算法论文8

突破Agent长程推理效率瓶颈!MIT&新加坡国立联合推出强化学习新训练方法

AI Agent处理复杂任务时显存、算力问题凸显,MIT和新加坡国立大学联合提出MEM1框架。它基于强化学习,让智能体学会管理记忆,实现近似常量级显存开销,在多方面表现超越大模型。

量子位
新闻资讯7

AI自我训练?OpenAI研究员Jason Wei泼冷水:它的三大瓶颈你根本想不到

OpenAI研究员Jason Wei认为AI自我完善是未来趋势,但不会‘瞬间爆发’,而是漫长过程。他从三方面阐述,包括自我完善非一蹴而就、不同领域完善难度有差异、科学进步受真实世界实验限制。

AI寒武纪
新闻资讯8

图灵巨擘RL教父齐聚,机器人秀拳脚嗨翻全场!「悟界」首发引爆物理AGI

智源大会开幕,四位图灵奖得主等出席。会上,Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险;Sutton称AI迈入‘体验时代’;Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型,含Emu3、Brainμ等,迈向物理AGI。

新智元
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清华刘知远团队:高质量LLM训练数据获取新方法!成本降90%,性能大提升

清华刘知远团队论文提出全新数据筛选方案,解决传统数据筛选验证慢、主观性强问题。发明‘半成品加工法’降成本,用fastText筛数据,筛出Ultra - FineWeb数据集,提升模型性能,还计划拓展到专业领域。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

Claude1.7万字系统提示词全网刷屏!Karpathy锐评:LLM训练缺乏关键范式

Claude近1.7万字系统提示词在GitHub泄露,网友称是提示技术的金矿。大神卡帕西提出系统提示学习新范式,模拟人类经验积累,让LLM有‘记忆’功能,引发网友激烈讨论。

量子位
算法论文7

机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座

在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。

AI科技评论
算法论文7

把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。

AI科技评论
算法论文8

大模型"温故而知新"实现了!无需历史数据,Octopus 效果超越全数据训练|CVPR‘26 Octopus

上海交通大学与vivo团队提出全新持续学习框架Octopus,首创无需历史数据的梯度正交化技术。实验显示,它在UCIT基准上表现超SOTA方法,还实现正向后向迁移,适合端侧部署。

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